一类利普希茨非线性系统的全局有限时间控制.pdfVIP

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2017-10-30 发布于浙江
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一类利普希茨非线性系统的全局有限时间控制.pdf

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一类利普希茨非线性系统的全局有限时间控制

33 1 ( ) Vol1 33 No. 1 2011 2 J of China Three Gor es Univ. ( Natural Sciences) Feb1 2011 王康沈艳军 ( 三峡大学理学院, 湖北宜昌 443002) : 讨论了一类Lipschitz 非线性系统的全局有限时间控制问题, 利用Lyapunov 稳定性理论, 齐次系统理论及系统局部有限时间稳定性理论, 给了一个连续非光滑的状态反馈控制器存在的充分条件, 它能将满足全局Lipschitz 条件的非线性系统在有限时间控制到平衡点. 最后, 通过仿真实验验证了方案的有效性. : 利普希茨; 非线性系统; 全局有限时间稳定; 控制器; 非光滑 : O231 : A : 1672-948X( 2011) 01-0107-06 Globally Finite-time Control for a Class of Lipschitz Nonlinear Systems Wan Kan Shen Yanjun ( Colle e of Science, China Three Gor es Univ. , Yichan 443002, China) Abstract T his note pr esents lobal finite-time controller desi n for nonlinear sy stems w ith Lipschitz. By the theory of Lyapunov, homo eneous sy stem and locally finite-time stability theory, a controller desi n method is proposed to solve the control problem. A numerical ex ample is iven to testify the dei n method. Keywords Lipschitz; nonlinear sy stem; lobally finite-time stability; controller; nonsmooth , [ 3-4] , Ly apunov , [ 5-9] Lya- , punov , , . , Ly a- [ 10- 11] punov , [ 12] , , [ 13] , 3 [ 1- 15] . . . , [ 14- 15] , . . Lipschitz , ,