中频逆变直流点焊机变压器的研制.pdfVIP

V01．33No．2 WeldingTeehnology Apr．2004 ·焊接设备与材料· 41 文章编号：1002-025X(2004)02--0041—03 中频逆变直流点焊机变压器的研制 冀春涛，肖 璇 (南昌航空工业学院材料科学与工程系，江西南昌330034) 摘要：中频逆变直流点焊机具有突出优点，是电阻点焊设备的一个重要发展方向。讨论了其变压器的结构、铁芯、绕组和冷却系统设计 问题，对工作频率、工作电压、绕组匝数、铁芯截面积等要素进行了分析、选择和计算。所研制的170kVA，lkHz变压器与相同功率的 单相：r-朔i点焊变压嚣相比，体积减少了70％，质量减轻了60％。 关键词：逆变；变压器；点焊机；电阻焊；中频 中圈分类号：TG438．2 文献标识码：B 为每周期(20ms)6个波头。负载大时，滤波电容上 1．前言 的电压几乎与整流后一样，轻载时几乎为峰值电压， 中频逆变直流点焊变压器在lkHz或更高的频率 所以，直流母线上的电压变化范围是：410—540V。 下工作，传递的是矩形交替脉冲，其主要作用是电 压变换(降压)、功率传递和实现输入输出之间的隔 2变压器的设计 离。中频点焊变压器无论从结构、工作原理或设计 2．1 变压器的构造 方法看，都更接近一般电力变压器而不同于弧焊变 铁壳式磁路系统的变压器在同样的心柱截面尺 压器，其特点主要有：(1)二次电压低，电流大；(2) 寸下可以节约一些材料。此外，在铁壳式导磁体中， 负载持续率低，工作不连续，无空载运行；(3)传输 绕组之间产生的动态力较之铁芯式导磁体简单得多， 功率较大，工作频率较低，一般二次侧有中心抽头。 而且容易通过绕组的适当固定方式得到补偿。导磁 交流输入电压范围为380V±20％，三相全桥整流 体用2个铝合金框架夹紧，这2个框架同时还用于安 装和固定变压器。 2．2铁芯材料的选择及设计计算 收稿13期：2003—11—18；修回日期：2004—02—20 铁基非晶合金是近20年刚刚发展起来的一种新 若考虑两台机器人在工作单元上某一点仍发生 其适用于焊装-r-位焊点多、加工任务繁重的焊接。 碰撞。此时，就应对该点机器人到达优先权进行分 而对于多台机器人协同工作的环境，则以分配优先 配，使得优先权高的机器人先到达该点加工或行进， 权来避免碰撞。 而优先权低的机器人等候，直至不会发生碰撞。相 应行为规则如图3所示： 参考文献： ME．1970．Thenear-minimumtimecontrolof ma— 【1]Kahn open-robotic 捌瞄H渊 nipulatorsusingdynamic 1987． AA，TimofeevAV．Robust neuralcontrolof [：]ao#anov optimal robots[C]． 机械手与另一机 优先权高．按预 达到目标点，完 InternationalJo