光纤陀螺随机漂移模型.pdfVIP

2006年 11月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 Novem ber　2006 　第 32卷 第 11期 Journal of B eij ing U n iversity of A eronautic s and A stronautic s Vo l. 32　No11 光纤陀螺随机漂移模型 朱奎宝 　　张春熹 　　宋凝芳 (北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 , 北京 100083) 　　摘 　　　要 : 随机漂移是光纤陀螺的主要误差 ,建立数学模型在输出中补偿是抑制该项 误差 、提高光纤陀螺精度的有效方法. 光纤陀螺静态输出为随机过程 ,对该随机过程的平稳性 和正态性进行分析 ,拟合趋势项 、周期项并补偿 ,使其成为平稳随机序列. 采用时间序列分析法 建立光纤陀螺随机漂移模型 ,根据随机漂移自相关和偏相关系数的特性辨识模型的类型和阶 数 ,利用最小二乘方法估计模型参数 ,得到光纤陀螺随机漂移模型为 AR ( 2 ) . 对陀螺输出数据 补偿 ,检验模型的适用性. 结果表明 ,该模型具有很好的适用性 ,能够有效抑制随机漂移 ,提高 光纤陀螺精度 ,可以作为惯导系统卡尔曼滤波器状态变量的数学模型. 关 　键 　词 : 光纤陀螺 ; 随机漂移 ; 误差模型 中图分类号 : V 24 1 文献标识码 : A 　　　　文 章 编 号 : 100 15965 (2006) 111354 04 M o de lin g a n d ide n tifica tio n o f ra n dom d rift fo r FO G Zhu Ku ibao　Zhang Chunxi　Song N ingfang ( School of In strum ent Science and Op toelectron ic s Engineering, B eij ing Un iversity of A eronau tics and A stronau tic s, B eij ing 100083, Ch ina) A b stra c t: R andom drift is a m ain error of fiber op tic gyro ( FO G) , it is a efficien t m ethod to reduce the random drift and imp rove the accu racy by modeling and comp en sation from the ou tpu t of FO G. The static ou t p u t of FO G is a random p roject, the steab ility and random icity are analysised, the trend and p eriodicity is su i ted and comp en sated. The random drift of FO G is modeled by tim e serie s analytical m ethod, the typ e and lad der are iden tificied by the au tocorrelation function. The coefficien t of the model is e stim ated by the lea st square, the FO G random drift model isAR (2) . The raw data is comp en sated w ith the model, and the validity of the model is te sted . It is shown that the re su lt is greatly imp roved,