自动制蜡机的设计和研究.pdfVIP

螭2期(总第8期) 天 津 轻 工 业 学 院 学 报 No．2(SuN。．8) 1080 年 10 月 (公开发行 半年刊) October t08o J0URNAL OF TIAN儿N INSTITUTE OF LIGHT INDUSTRY 自动制蜡机的设计和研究 刘鸿林 沈浩 艾高烈 张铁 王金贡 何润澄 陆跃武 摘 妻 L，87一l型 自动钠蜡机采用蜗轩一 曲柄一滑块一杠杆，蜗杆一 螺 旋～绳轮等机构完成夹持、剪线，铲蜡皮、l酉蜡等动作。井 毋 电磁 摩擦离合器，行程开关厦配 电系统使各动作实现程序 控 制。 更 换蜡 管 ，能生产 多种规格开j状的蜡烛。同时对机构的工作原理、机 构特点， 运动学和动力学进行7分析。 一 ． 引 言 我国的制蜡工业近年来有所发展，但大多为中、小厂家。制蛙江 艺主要采用传统的浇注 成型，水浸玲却法，基本上靠手工或简易的制蜡机进行半机械操作，处于劳动密集型阶段。 我国的蜡烛和工艺蜡制品，不论在国内，还是在国际市场上都有着广泛的需求，尤其在东南 亚一带 占有一定的位置，在我国土产 出口量中占有相当的比重。因此 ，急需改变当前翩蜡工 业劳动强度大 、生产能力低的局面 六十年代末期，在西德，英国和意大和j等国家出现了电动的、气动和液力控制的自动或 半 自动制蜡机械。大量资料表明，这些制蜡机有以下两个特点；一是主要采用挤压成型法的 翩蜡工艺，此法易实现连续生产，二是工艺复杂，发备庞大 、操作也多有不便 。 LJ87—1型 自动制蜡机。具有生产率高、自动化程度高 ，操作简便，结构紧凑 外观新 颖 ，造型美观 、工艺性好．成本低等特点，自动蜡机外形见图l。 本文l988年l2月lzFI牧 46 日 l 自动蜡机外形图 图 2 生产循环初始位置晖 1．成蜡 2．夹板 3．导 向扳 4．剪刀 s．芯绞 6．蜡皮 ．水箱上底 8．水 9．蜡管 10．赤静下底 n．烛头模 12．顶 营 13．托板 I4．线轴 二 、自动制蜡机的运动要求及传动系统 灌注成型、水浸冷却法制蜡工艺，要求蜡模 (蜡管)置于密闭的水箱中，且上下端与箱 体上下底面相周联。既保证水箱 内的冷水流带走蜡管内蜡液的热量，以使其冷凝成蜡烛，还 要保证不从放多的固联部位渗水。为保证蜡芯线在连续的生产中始终垂直地通 过 蜡 烛 的轴 心，初始位置应如图Z所示 - 最上部是一支没取走的成蜡，其上蜡芯线一直通过蜡管、烛头模，顶管与底 部 线 轴相 联 。这就要求蜡机具有如下七个动作；夹 (住成)蜡 ，剪 (断成蜡 下部的蜡芯)线，将 (夹 板，成蜡和剪刀等)水箱上部的东西移去，铲 (掉水箱表面冷凝的)蜡皮 ，夹 板 和 剪 刀复 位， (上移托板，使顶管)顶 出蜡管 中的成蜡到一定高度被夹持后，下敢托板使顶管复位 。 自动制蜡机的传动系统如图3所示 该传动系统主要由三部分组成；顶蜡机构、铲鞯皮 机构和 由传动轴带动的机械手翻转机构 (见 围4)。按照机 电一体化的设计，该机是 通 · 另部件和电磁摩擦离台器组成传动系统，并通过行程开关、接触器、继电器等元件的电路浊 计实现整机的程控 。