公路动态汽车称重物理模型与提高称重准确度研究.pdfVIP

综合篇 441 公路动态汽车称重物理模型与 提高称重准确度研究 张波1．邓铁六2，巩华良1．邬艳1 (1．山东济菏高速公路有限公司，山东济南250001；2．山东科技大学、尤洛卡自动化仪表有限公司， 山东泰安271000) 摘要：为了解决公路动态车辆称重误差偏大的问题，考察了三种振动，认为车辆通过长方形 秤台引起秤台长方向挠曲振动是主要影响因素。用力学理论进行定量研究：①提出车轴驶过秤 台等同于一个阶跃载荷，其主谐波将引发秤台挠曲振动；②建立秤台动态称重物理模型，列出 振动方程，给出通解及共振振幅；③指出振动过程中质量块加速运动对传感器产生的惯性力影 响称重，给出了动态称重原始数据(瞬时值)的极差范围。在此基础上得出结论：①为使动态 称重准确。必须加大阻尼吸收振动；②长方形秤台，单纯提高其刚度，使振幅减小，并不能保 证动态称重准确，有可能适得其反；③改进秤台结构、限制车速、规定车辆通过路线，可削弱 秤台振动，有利于计重收费。 关键词：动态汽车称重；物理模型；振动；计重收费 静态衡器的准确度可做到0．5％甚至0．1％；而重传感器对它响应，则在轴称重曲线上叠加着无数的 动态汽车衡的准确度却低得多，能做到3％就不错 振动干扰，实际的轴称重曲线将如图2所示。电阻应 了。两者相差这么多，究其原因，人们多侧重于汽车 变式传感器构成的称重系统，由于该类传感器频率响 自身的振动¨二’及汽车冲击引起秤台的震动¨’41。作者 应很宽，这种振动干扰给获得准确的称重带来了麻 则认为其主要原因在于：动态称重时，汽车开上秤台 烦，必须采用吸振装置(硬件方法)及低通滤波(软 等同于一个阶跃载荷加到弹性振动系统上，将引起秤 件方法)来改进称重结果；除此之外，也可选用抗振 台的挠曲变形振动。这个阶跃载荷的主谐波频率与 动干扰性能好的称重传感器，例如振弦式液压转换称 车速密切相关，因此在一定的车速范围内，就会发生 重传感器，它同时还具有良好的抗电磁干扰能力。用 “共振”。这时秤台和轴组成的质量块，其加速运动 它称重获得的轴称重曲线是光滑的；第三种振动是秤 对称重传感器产生的惯性力将干扰称重，使动态称 台长方向和宽方向的挠曲变形振动，由于动态衡长3 重不准。根据这一新的观点，作者提出了动态汽车称 In以上、宽仅0．8in，所以影响最大的是秤台长方向 重的物理模型，建立了振动方程，由振动解进行了分 的挠曲变形振动，重车通过时，秤台中部挠度达到3 mm一4 析，从理论上说明了振动可使称重变重变轻的原因， mm。这种振动频率很低，低通滤波是不能消 并指出了解决问题提高动态称重准确度的方法。 除的，但是它对动态称重准确度的影响很大，我们将 1分清三类振动 着重研究这种振动。 如果没有振动干扰，汽车驶过秤台，理论上的轴 称重曲线应如图1所示。实际上，汽车驶过秤台引起 三种振动：第一种是汽车自身的振动，即轴质量与减 震弹簧组合的振动。轴质量最大达30t，因此振动频 率极低，水平路段匀速前进时，振幅也不大，由实践 ’经验判断，其影响并不大；第二种是频率较高的机械 图1 理想的轴称重曲线示意图 Hz以下。如果称 振动，通常叫做震动，频率在200 442 公路建设与可持续发展 lY