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2017-12-08 发布于浙江
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半挂液罐汽车操纵稳定性控制的研究现状.pdf

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半挂液罐汽车操纵稳定性控制的研究现状

2010中国汽车工程学会年会论文集 SAE—C2010E133 半挂液罐汽车操纵稳定性控制的研究现状丰伟北京航空航天大学交通科学与工程学院【摘要】随着世界各地道路条件的改善，汽车技术的不断发展提高以及对运输成本和运输效率的要求，汽车列车化运输是世界汽车货运的主要发展趋势之一。与此同时，半挂汽车的操纵稳定性也日益引起人们的重视。本文主要讲述国内外半挂液罐汽车的研究现状以及未来挂车领域的主要发展趋势，对半挂汽车的整体发展有重要的指导意义。【关键词】半挂液罐车操纵稳定性横摆角速度闭环控制 andTrendof of Status-quo HandlingStability the TankSemi-trailer Liquid Wei Feng School and AeronauticsandAstronautics Universityof ofTransportationEngineering，Beijing ofroad automotive andthe ofthe costsandeffi— the transport Abstract：Withimprovementconditions，thetechnologyrequirements theautowithseveraltrainsisoneofthe thesanle ofthesemi- ciency，thetransportationusing majorway．At time，thehandlingstabihty statusfuturetrendsofthe tank trailerattract attention articledescribestheresearchand liquidsemi—trailer， people’S increasingly．The whichis forthe ofsemi-trailer． profounddeveloping tanksemi—trailerthe rate control words：theliquid handlingstabilityyaw closed—loop Key 研究的闭环方法，运用汽车闭环控制研究，能够更好地提高引言汽车的操纵稳定性。 1国内外研究现状就目前汽车运输行业发展来说，世界上许多国家致力于发展大吨位、低能耗、高安全的柴油车，主要都是一些半挂 1．1国外研究现状汽车列车，其总吨位已达到38～42t左右。同时随着世界道路条件的改善，汽车技术的不断发展提高以及对运输成本和半挂汽车列车自1920年在国外开始生产以来，人