单片机对直流伺服电机控制的研究.pdfVIP

第7卷 第14期 2(X)7年7月 科 学 技 术 与 工 程 Vol.7 No. 14 JulyZ(X)7 n g 167 卜1819(20()7)14一588习3 .TechEngng· ScienceTechnolo留andEnglneeri ④ 2007 Sci 单片机对直流伺服电机控制的研究 王喜明1，2 高 伟 ‘ (中国科学院西安光学精密机械研究所 ，‘西安71o119;中国科学院研究生院2，北京100以8 摘 要 介绍了8051单片机在直流伺服电机控制中的应用以及实现方法。该系统的速度反馈元件采用测速发电机，角度测 量元件采用光电编码器。电机驱动元件采用大功率晶体管PWM功率放大器。该设计方法成本低廉，实现简单，具有一定的 使用价值。 关键词 单片机 直流伺服电机 PWM 中图法分类号 夕rl习68; 文献标识码 B 随着集成电路技术的飞速发展，微控制器在伺 服控制系统普遍应用，这种数字伺服系统的性能可 日黯井落 以大大超过模拟伺服系统。数字伺服系统可以实现 高精度的位置控制、速度跟踪，可以随意地改变控制 速蘸感慕0 方式。单片机和DSP在伺服电机控制中得到了广 硅叠传瘾0 泛地应用，用单片机作为控制器的数字伺服控制系 统，有体积小、可靠性高、经济性好等明显优点。本 文采用8051单片机实现对直流伺服电机的控制。 图1伺服系统框图 1单片机控制伺服电机的工作原理 一，‘几光电编 、 /码器 伺服系统是一个闭环的自动控制系统，在伺服 厂佗瓦测速发 飞一竺 丈止厂电机 控制系统中，单片机除了要控制系统的功率主回路 { 外，同时还要实时监测系统的状态。典型的伺服系 一 升 二喇卜 赢几 、直流伺 一少服电机 之 统如图1所示。对于单片机而言，除了对PWM功 放电路进行控制外，还要接受速度变化信号、位置变 图2 伺服系统硬件结构图 化信号，并对这些信号进行处理，再产生信号去控制 PWM功率放大器工作，驱动伺服电机运行在给定的 驱动装置为大功率晶体管PWM功率放大器，执行 状态。 电机为直流伺服电机。其硬件原理框图为图2。 速度检测元件采用测速发电机，测速发电机有 2 控制系统组成 输出电压与转速线性的特点，它把转速转换成电压