卧轴式旋耕机刀齿工作参数的图解方法.pdfVIP

2OO2年6月 甘 肃 农 业 火 学 ．学 报 第 37卷 第 2期 237~240 JOURNALOFGANSUAGRICUL URALUNIVERSITY 季 刊 卧轴式旋耕机刀齿工作参数 的图解方法 王芬娥 ，，郭维俊2，包翠莲 (1．甘肃农业大学机电：I_=程系。兰州 730070；2．、兰州 I业高等专科学校。兰州 730050； 3．甘肃省农机鉴定站。兰州 730046) 摘要：根据工程力学点的复合运动理论，分析-r卧轴式旋耕机刀齿运动速度的周解过程， 首次提出了 齿切削速度、人土角和J二作深度等_丰要丁作参数的图解方法。这种方法直观、简 单，可应用于收获、播种等农机具工作参数的分析设计和教学过程。 关t词：卧轴式旋耕机；工作性能参数：图解 中圈分类号：S222．3 文奠标识码：A 文章编号：1003．43i5(2002)03．0237．04 刀齿_T作时的切削速度、人土角和最大T作深度是卧轴式旋耕机最基本的工作参数， 其性能直接影响着旋耕机的作业质量、功率消耗及生产率的大小。这些参数的计算，目前 主要采用建立方程、利用公式的解析方法。本文在理论分析的基础上，提出了直观、简单 的图解法，并应用于多年的教学和科研中，取得了较好的效果。 1 刀齿端点的轨迹方程及速度方程 南农业机械学知，卧轴式旋耕机刀齿_T作原理和刀齿端点的运动轨迹如图 1、图2所 刀 。 图 1 旋耕机工作原理 图2 刀齿绝对运动轨迹 作者倘介：王芬娥 (1958一)女，剐教授，主要从事农业机械教学与研究工作． 收稿口期：2002—02--28 238 甘 肃 农 业 大 学 学 报 笙 其运动方程和速度方程分别为 V ： m一 sin j 一 舢 cos 将方程(2)变形、整理得 rv一v + =材 ，(3) ， 式中， 一刀齿旋转半径 ， 一刀齿绕轴心 。的旋转角速度， 一机器前进速度， ／l 一 旋耕速比， = ，z卜刀齿端点绕轴 。的线速度，u=R ， 一刀齿端点的速度 在水平方向上分量， 一刀齿端点的速度在垂直方向上的分量。 一 2 刀齿运动速度的图解分析 以旋耕速比 l为例作图 (见图 3)，其步 骤如下： (1)作刀齿端点相对轨迹网 由图 l知，旋耕 机工作时，刀齿相对于轴心 。作定轴转动，其端 点的相对运动轨迹是一半径为 R 的网。建立如图 3所示的坐标系 xoy，按一定比例，以轴心 O 为 圆心、R为半径画网。设刀齿端点从 A运动至 A。 图3 刀齿端点速度图解 时，作直线 OA。，其与x轴正向间的夹角为 f，OA．表示刀齿旋转半径。 (2)作刀齿端点相对速度图 由方程(3)知，刀齿端点的相对速度矢端图也可用一圆表 示。建立坐标 vxov ． 以点 ( ，O)为网心．“为半径俩网，即为相对速度网。为了便于 I 作网，取相对轨迹的作图比例为 1．相对速度的作陶比例为 。因为 尺，这样可使相 ∞ 对速度图的半径与相对轨迹图的半径在数值上都等于 R。南方程(J)、(2)知，刀齿端点任意 位置的相对速度超前于相对位移矢径 9O。，即A和A．点在相对速