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双容水箱单参数比列积分微分控制
第29卷第5期 辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 2010年10月
v01．29No．5 Journal Technical Science)Oct． 2010
ofLiaoningUniversity(Natural
文章编号：1008—0562(2010)05—0817-04
双容水箱单参数比列积分微分控制
李太福，常继彬，葛继科，苏盈盈
(重庆科技学院电子信息工程学院，重庆401331)
摘要：采用常规PID控制器时需要同时调整比例系数、积分系数和微分系数三个参数，但通常又缺乏这三个
参数与系统性能指标之间的明确联系，因此很难有效调节参数以达到制定的性能指标。而采用单参数比例积分微
分控制器时，只需通过～个参数对控制器进行方便的调节。在仿真分析的基础上，将单参数比例积分微分控制器
应用于双容水箱液位控制系统中，试验结果表明单参数比例积分微分控制器较好的控制性能和鲁棒性。
关键词：单参数：比例积分微分控制器；大滞后；性能指标：鲁棒性
301．6 A
中图分类号：TP 文献标识码：
PIDusediridouble watertank’Scontrol
Singleparameter cubage
LITaifu，CHANGJibin,GEJike,SU
Yingying
(SchoolofElectronicInformation ofScienceand
Engineering。ChongqingUniversity Technology,
Chongqing401331，China)
Abstract：InthetraditionalPID coe伍cientanddifferential
controller,thecoe衔cient．integral
proportion
mustbe inthesametime．Buttheisshort
coefficient of relationwiththe
adjusted specific system guide
capability
isdifficultto thePID and line．Ifthe
line．So，it adjust parametergetsatisfyingcapabilityguide singleparameter
PIDisusedin is to one inthecontroller．Basedon
parameter emulation，the
system，iteasyadjust single
PIDisusedindouble watertank’S resultof showthatthe
parameter cubage control，the experi
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