基于CNC的零件廓形拐角尖角过渡的实现.pdfVIP

纺织机械 2007年第5期 ·设计 ·制造， 53 基于CNC的零件廓形拐角尖角过渡的实现 孟俊焕 刘 敏 马洪新 (德州学院 253025) 摘 要 阐述了CNC系统采用刀具半径补偿C功能实现零件廊形各种拐角组合形式的折线型尖 角过渡机理。并给出各种拐角类型的判定方法、尖角过渡的实现过程，从而可以直接由插补软件完 成刀具中心运动轨迹的位置控制。 关键词 计算机数控 拐角 过渡 L- ab长度; 1 前言 r}- :在z方向上的投影; 现代CNC机床都具备较完善的刀具半径补偿 ry- :在Y方向上的投影(简称r为切矢)。 功能，CNC系统自动完成下述两个方面的工作:控 显然,ab上各点的切矢是一定的，从而直线a6 制刀具中心沿零件廓形的等距值为r的等距曲线 上各点的单位法矢n有: 运动;同时，在零件廓形的非光滑过渡的拐角处，自 二二{n-n,}=Ipry,1r.1·····4·一 ((2) 动进行尖角过渡。根据尖角过渡的方法不同，刀具 式中:n,,n，分别为，在s,Y方向的投影。 半径补偿方法分为刀具半径补偿B功能和C功能。 式((2)中的符号选取规则如下:当刀具位于a6 前者会使刀具在拐角处停顿，工艺性差川。对于刀 左侧— 即向左侧实现刀具半径偏移(简称左偏)时 具半径C功能，CNC系统可以实现零件廓形各种拐 取上方符号;反之取下偏符号。 角组合形式的折线型尖角过渡。下面对各种常规零 显然，刀具半径偏移后，刀具中心运动轨迹AE 件廓形拐角组合形式探讨实现刀具半径补偿C功 仍为一直线，且A,B点径矢凡、p:分别为 能的矢量计算法。 SP,,Pa+。 i=o+rns,%十rnyf. . . . ( 3 ) 2直线的刀具半径偏移原理 LPs P,+rn }Y,+rnx.Yb+。，} 式中: 只、只— 分别为a,b点的径矢 竹 r— 刀具半径。 扮 综上所述，直线加工程序段实现刀具半径偏移 : 后，刀具中心运动诡计是一条与加工程序段指定的 艇 . 巨 零件廓形平行且距离为r的直线由式(3)得到的 A,B两点坐标，直接由插补软件用来完成刀具中心 业 运动轨迹的位置控制。 3 圆弧的刀具半径偏移原理 图1直线的刀具半径偏移 如图2所示，设弧ab为零件廓形上的一段圆 弧，圆心C的坐标为(二，Y})，起点a的坐标为 如图1所示，设丽为零件廓形上一直线，起点a