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基于FPGA的增量式光电角度编码器信号处理系统
您的论文得到两院院士关注 PLD CPLD FPGA 应用
文章编号:1008-0570(2010)08-2-0125-02
基于FPGA 的增量式光电角度编码器信号处理系统
Signal Processing System for Incremental Photoelectric Angle Encoder Based on FPGA
1,2 1
中国科学院光电技术研究所 中国科学院研究生院 王彩霞 李 梅
(1. ;2. )
WANG Cai-xia LI Mei
摘要 本文介绍了一种基于 的增量式光电角度编码器信号处理系统 利用光电角度编码器输出信号的状态转换和电
: FPGA ,
平保持时间 设计了有限状态机实现了系统的测量辨向 通过 总线与上位机进行通讯 采用 公司的 系
, , PCI 。 XILINX Spartan2E
列 型 进行了设计验证和室内试验 并对试验结果的精度进行了分析 结果表明该方案在保证测量精度的前
XC2S50E FGPA , 。
提下 可以有效滤除噪声干扰和消除抖动 增强了系统的干扰抑制和容错能力 可移植性强 便于系统升级。
, , , ,
关键词 增量式光电角度编码器 有限状态机 总线
: ; ; FPGA; PCI
中图分类号: TP301.1; TP302.7 文献标识码: A
Abstract: A kind of angle measurement system based on FPGA is introduced, a finite-state machine for direction identify and mea-
surement based on state -switch and the level keep -time of the Photoelectric Encoder signal is designed. The system communicate
with computer by PCI bus. Laboratory experiment and design is complemented based on chip Spartan2E-XC2S50E of XILINX com- 技
pany, and the experimental result accuracy is analyzed. The result indicates that the system can effectively elimina
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