基于MATLAB%2fSIMULINK的PID工具箱设计.pdfVIP

中国校外教育下旬刊 的PID工具箱设计 ◆翁乐乐 【摘要l随着计算机技术的迅速发展和广泛应用。近20年来。国内外出现了许多专门用于计算机仿真的语言及软件工具，如CSMP，AC- SL，SIMNON，MATLAB／SIMULINK，CSMP—C等，而MATLAB／SlMULINK的出现，不仅使数值分析与应用进入了一个崭新的阶段，而 且也为系统仿真技术提供了更实用、更方便的解决办法。本论文就是以目前仿真领域最权威、最实用的计算机仿真工具——MATLAB／ SIMU L|NK为基础，介绍所制作的PID工具箱的使用与制作方法。 【关键词lMATLAB语言PID控制器工具箱 设计 MATLAB是一个功能十分强大，使用非常简便的工程计算语言。以矩 二、PID控裁器原理 阵运算为基础．把计算、可视化和程序设计融合到一个交互的环境。在此 环境中，利用其强大的数值计算与图形功能．可高效求解各种复杂的工程 ferentialor 问题及实现计算结果的可视化。 早发展起来的控制策略之一，在生产过程的发展历程中．PID控制是历史最 一、MAllAB概述 久、生命力最强的基本控制方式。因为这种控制具有简单的控制结构．在 MATALAB是集科学计算、结果可视化和编程于一身，能够方便地进行实际应用中又较易于整定。所以它在工业过程控制中有着最规范的应用。 科学计算和大量工程计算的数学软件。目前，它已成为世界上应用最为广 PID控制器结构简单．各参数物理意义明确，控制参数相互独立，参数的选 泛的工程计算软件之一。MATALAB的最初版本是由CleveMole：博士用定比较简单．适用面广，在工程上易于实现；而且在理论上可以证明．对于 FORTRAN语言开发的矩阵分析软件，MATALAB是矩阵实验室，{Matrix-过程控制的典型对象一。一阶滞后+纯滞后”与。二阶滞后+纯滞后。的控 Laboratory)的缩写。它是一种以矩阵计算为基础的交互式程序语言．最早制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质 用来作为LINPACK(线性代数软件包)和EISPACK《基于特征值计算的软校正的一种有效方法．它的参数整定方式简便，结构改变灵活(PI，PD． …)。长期以来被广大科学技术人员及现场操作人员所采用。并积累了大 件包)矩阵软件一[具包的接口。在80年代初期，由CleveMole：和John· Little采用C改写了MATALAB的内核。不久，他们成立了Mathworks软量的经验。特别是在化工过程控制中．由于控制对象的精确数学模型难以 件开发公司．并干1984年将MATALAB正式推向市场。1992年初推出了建立．系统参数又经常发生变化常采用PID控制器，并根据经验进行在线 应用于Windows操作系统的MATALAB4×版本，1998年推出52版本． 整定。随着计算机技术的发展．特别是DCS的广泛应用．PID控制已能用 1999年推出MATLABS．3版本。2000年为MATLAB6．O版本，现在最新的微机方便地实现。由于计算机软件的灵活性。PID算法可以得到改进而更 为MATLAB65版本。 加完善．并可与其它控制规律结合在一起，产生更好的控制效果。即使在 1 MATLAB的主要特点 控制理论臼新月异发展的今天．在工业过程控制中．90％以上的控制器仍 MATLAB的基本单位为矩阵．其表达式与数学、工程计算中常用的形然是P1D控制器。 式类似。并且矩阵的行和列无需定义，可随时添加和修改； 从技术应用角度看，PID控制是自动控制中产生最早的一种控制方法， MATLAB语言以解释方式工作，对每条语句进行解释后即运行。键入 至少可追逆到1000年前我国北宋年间发明的闭环调节系统一水运仪象 算式即得结果．无需编译．对错误可立即作出反映，大大减少了编程和调试 台；从理论角度看，是20世纪40年代开始的调节原理的一种典型代表。 的工作：具有非常友