基于PLC和绝对编码器的定位及转速测控系统.pdfVIP

维普资讯 … ¨ 一 PLC 基于 PLC和绝对编码器的定位及转速测控系统 米玉华 赵仕勇(中国工程物理研究院化工材料研究所) 摘 要 在300L转桶改造中，控制系统采用绝对型编码器、三菱 用定量泵5对系统供油。在换向阀Y4或阀Y5得电时，油 PLC及人机操作界面(HMI)实现了转桶的准确定位、转速测量及控制。 泵5向液压马达 18供油。马达 18为带制动器的变速马 对系统的构成、转速测控原理、定位的实现及PLC程序进行了详细的 达 ，转速为 10rpm～250rpm，当马达进 口供油时，能 自动开 论述。 启制动器，使马达回转 ，当马达进 口停止供油时，制动器 关键词 定位 转速 测控 绝对型编码器PLC 动作，使马达迅速制动。马达转速通过比例流量阀Y2的 开度大小进行调节 ，由PLC输出的控制电压对比例流量 0引言 阀Y2阀门的开度大小进行控制，从而实现对转桶转速的 真空混料机一转桶是我所的主工艺设备，其作用是 控制。液压泵及液压阀动作表如表 1所示。 在旋转运动中完成物料的熔化并混合均匀。目前我所使 表 1液压泵机液压阀动作表 用的转桶每次熔完料后转桶停止的位置都是随机的，其 M Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 出料时的定位都由操作人员手动完成，因此劳动强度大、 系统启动 + + 生产效率低，且在这种生产条件下，粉尘和有害气体直接 转桶转动 + + + + 危害着生产人员的健康。所以要改善劳动条件，提高生产 转桶停止 + + + 效率 ，实现 自动化 ，就首先要实现转桶的自动定位，但由 于需熔化的物料属于细颗粒粉状物料，设备工作现场充 2控制系统的构成和原理 满了蒸汽和粉尘，工况很差，所以不宜采用伺服电机。基 2．1控制系统构成 于以上原因决定以液压马达代替水轮机，同时采用绝对 控制系统的核心器件是可编程逻辑控制器(PLC)，转 型编码器和三菱Q系列 PLC实现转桶的准确定位以及转 桶旋转轴零位的确定、编码器信号的接收和计算 、液压油 速的测量和控制。 油压的设定和控制、比例流量阀的控制以及按钮开关等 离散量的输入和输出控制都是由PLC来完成的。PLC选 1液压系统工作原理 用三菱公司的Q系列PLC控制器，此类型PLC的系统配 转桶的动力系统为液压驱动，液压原理如图 1所示 置较灵活 ，此外，Q系列 PLC采用顺控专用处理器 ，可