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基于THB7128和单片机的步进电机定位控制系统设计_董圣英
电气传动 年 第 卷 第 期
ＥＬＥＣＴＲＩＣＤＲＩＶＥ ２０１１ Ｖｏｌ．４１ Ｎｏ．６ ２０１１ ４１ ６
基于ＴＨＢ７１２８和单片机的步进电机
定位控制系统设计
董圣英
（ ， ）
德州职业技术学院 电气电子系 山东 德州 ２５３０３４
： ，
摘要 为了提高步进电机的定位精度 提出了一种基于 ＴＨＢ７１２８和 ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机构成的步进电机
。 ， 。 ，
控制系统 介绍了 ＴＨＢ７１２８芯片的性能特点 给出了控制系统的电路原理图 在此基础上 分析了步进电
， 。 ，
机升降速的离散控制方法 给出了步进电机升降速控制的程序流程图 经过实际应用证明 该步进电机控制
、 、 、 。
系统方案结构简单 可靠性高 运行平稳 具有良好的矩频特性
： ； ； ；
关键词 步进电机 单片机 定位 速度控制
中图分类号： 文献标识码：
ＴＭ３８３．６ Ｂ
ＤｅｓｉｎｏｆＳｔｅ ｉｎ ＭｏｔｏｒＰｏｓｉｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎ
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ＴＨＢ７１２８ａｎｄＳｉｎ ｌｅｃｈｉ Ｍｉｃｒｏｃｏｍ ｕｔｅｒ
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