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2017-12-08 发布于浙江
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基于TMS320F2812的多轴运动控制器设计.pdf

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基于TMS320F2812的多轴运动控制器设计

2008 42 2 53 TMS320F2812 林宗刘磊 : TMS320F2812 , DSP ( ) , C+ + builder 6 Victor VCL , , : , , , , DSP Design of MultiAxis Motion Controller Based on TMS320F2812 Lin Li ong Liulei Abstract: A step motor motion control system based on TMS320F2812 as control unit was described, who can satisfy the high realtime requirement in NC system, such as beeline interpolation program, continuous interpolation program, position control and serial communication and so on, by it s high calculated speed performance, while the general interpolation program is improved. The serial communication between the DSP and the computer was carried out by the victor control of C+ + builder 6. The method of software and hardware was discussed, and the feasibility of the system was proved. Ke words:stepping motor, beeline interpolation program, continuous interpolation program, serial communication, DSP 1 2 , 1 , , , DSP, DSP , , , DSP , , , [ 1] PCI , PCI 132Mbit/ s, , , , SCI , DSP , DSP , , , 1 , , TMS320F2812 , , DSP , , 32 150MIPS DSP , , DSP , 6. 67ns, , [ 2] [ 3] TMS320F2812 , :