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基于伪线性卡尔曼滤波的两站红外无源定位及跟踪技术
2004 8 ( ) Aug . 2004
31 4 J OURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY Vol. 31 No. 4
1, 2 1
辛云宏 , 杨万海
( 11 西安电子科技大学 电子工程学院, 陕西 西安 710071;
21 渭南师范学院物理系, 陕西 渭南 714000)
: 建立了目标的两站红外搜索与跟踪系统的伪线性观测模型, 基 该模型提出了运动目标的伪线
性卡尔曼滤波算法. 该算法利用伪线性方程组获得滤波器的初值, 从而提高了滤波器的跟踪精度和速
度. 分别采用伪线性卡尔曼滤波器与推广卡尔曼滤波器对目标进行定位及跟踪的仿真结果表明: 在跟踪
初始阶段, 伪线性卡尔曼滤波的跟踪精度明显优 推广卡尔曼滤波. 在近距离范围, 不论目标是匀速还
是机动运动, 两者的跟踪精度都非常高. 在远距离范围, 当目标机动时, 伪线性卡尔曼滤波的跟踪精度明
显优 推广卡尔曼滤波; 当目标匀速运动时, 推广卡尔曼滤波的跟踪精度略优 伪线性卡尔曼滤波. 从
整个仿真过程可以看出, 目标的运动形式对推广卡尔曼滤波性能的影响是非常明显的, 而对伪线性卡尔
曼滤波性能的影响则很小.
: 伪线性卡尔曼滤波; 红外搜索与跟踪; 无源跟踪
:TN951 : A : 1001-2400( 2004) 04- 0505-04
Pseudo-linear Kalman filter based passive location and
tracking techniques by two infrared stations
XIN Yun-hong 1, 2, YANG Wan-hai 1
( 1. School of Electron c Eng neer ng, X d an Un v. , X can 710071, Ch na;
2. Dept . of Phys cs, We nan T eachers College, We nan 714000, Ch na)
Abstract: A PLKF( pseudo- l near Kalman f lter) s presented for track ng a mov ng target us ng tw o stat ons of IRST
systems. The n t al value of the f lter s atta ned from the pseudo- l near equat ons, wh ch mproves the track ng
accuracy and speed of the f lter. Results of the s mulat on of track ng a maneuver ng target by PLKF and EKF
( extended Kalman f lter) llustrate that at the beg nn ng of track ng, the track ng accuracy of PLKF s better than that
of EKF; n the
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