基于刚度矩阵的空间变截面梁简化问题.pdfVIP

( ) ISSN 清华大学学报 自然科学版 2008 年 第48 卷 第 11 期 1036 CN 112223N 　 ( ) , 2008, . 48, . 11 J T singhua U niv Sci T ech V o l N o 　 基于刚度矩阵的空间变截面梁简化问题 刘　悦, 　王立平 (清华大学 精密仪器与机械学系, 北京 100084) 摘　要: 为研究机床的静刚度特性, 需要得到其各部件的单 几何精度并影响加工质量, 还会影响机床的抗振性、 元刚度矩阵。机床部件的结构往往是不规则的, 因此需要将 生产率、噪声、工作寿命、运动平衡性、发热和磨损 其等效简化为等截面梁单元, 才能得到其单元刚度矩阵。该 等。增加机床的静刚度, 使其抵抗静载荷的能力提 文对任意变截面梁等效简化为等截面梁单元的问题进行了 高, 这已经是机床设计中提高机床加工精度的主要 研究, 从建立梁单元的单元刚度矩阵的需要出发, 推导出了 措施之一。在机床的设计阶段对其静刚度进行研究 完整的简化方法。为了验证该简化方法的有效性, 利用有限 [ 1- 2 ] 是具有重大实际意义的工作 。 元分析软件ABAQU S 6. 51 对一个力学模型进行了分析, 同 利用结构力学的方法建立机床的整体刚度矩 时用上述的简化方法对该力学模型进行了计算。将两者的计 算结果进行对比, 相对偏差小于 5% , 因此可证明该简化方 阵, 可以全面透彻地了解机床的静刚度性能和变化 [ 3 ] 法在变截面梁等效简化为等截面梁单元时的有效性。 规律 。 关键词: 梁单元; 静刚度; 单元刚度矩阵 与利用商业有限元软件对机床静刚度进行分析 的方法相比, 结构力学法具有计算耗时短, 占用计算 中图分类号: TH 114 文献标识码: A 机资源少, 模型完全参数化, 便于修改等优点, 而且 文章编号: (2008) 可以方便地确定静刚度在工作空间内的分布情况,