原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于几何方法的摄像机内外参数求解
基于几何方法的摄像机内外参数求解
!
%
朱 枫 周 静 郝颖明
中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳
% ! ## !
% 中国科学院研究生院 北京
% ! ###’?
(
@A62,B C:5DE,1;F3,2G/1
摘 要 根据摄像机透视投影模型的几何意义 从几何角度推导了由投影矩阵求解摄像机内外参数的过程以及任意 矩
!
阵能够成为透视投影变换描述的约束条件$
关键词 摄像机标定 投影矩阵 内部参数 外部参数
文章编号 % 文献标识码 中图分类号
)!*+,,)* !# !!*##!A#’ - +H%(%I!%
!#$%’ ()*+,- ./,0102 -3 45/,0106 7),)*+/+,1
8)1+9 :+*+/,06 ;+60=+
!
? @+AB ? C0AB D E- F%’*%’B
% ! !
J:.1K21; L130,0D0. 54 MD05620,51 N:,1.3. M/2O.6K 54 J/,.1/.3 J:.1K21; ## !
% %P-2OD20. J/:55B 54 0:. N:,1.3. M/2O.6K 54 J/,.1/.3 !Q.,E,1; ###’?
( !
GH1/,-2/ M//5-O,1; 05 0:. ;.56.0-,/ 6.21,1; 54 R.-3R./0,S. R-5E./0,51 /26.-2 65O.B 0:. R-5/.33 54 35BS,1; /26.-2
!
,10-,13,/ 21O .T0-,13,/ R2-26.0.
文档评论（0）