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基于和的汽车半主动悬架模糊控制及联合仿真
机械设计与制造 第12期
201
MachineryDesignManufacture 1年12月
文章编号:1001—3997(201ln2-0064—03
悬架模糊控制及联合仿真水
刘勺华·贝绍轶2赵景波2陈龙3
(3江苏大学汽车与交通工程学院,镇江212013)
controIandco-simulationofautomobilesemi-active
Fuzzy suspension
based-onSIMPACKandMATLAB
system
HU
Shao--huat,BEI
Shao-y?,ZHAOJing-b02,CHENLon#
ofAutomobile InstituteofMechatronic
(1Schod 213164,China)
Engineering,Changzhou Technology,Changzhou
ofMechanical Teachers
(2School andAutomotive
Engineering,JiangsuUniversity
213001,China)
ofTechnology。Changzhou
ofAutomobileandTraffic
(3school 212013,China)
University,Zhenjiang
Engineering,Jiangsu
; 【摘要】在车辆行驶平顺性的研究中。为弥补传统数学建模方法不能完全反映实际整车行驶动态特{
}性的缺点,以多体动力学仿真软件SIMPACK为平台,建立昌河某微型轿车的整车多体动力学模型。利用{
;MATLAB设计半主动悬架模糊控制器,并进行联合仿真分析。仿真结果表明:车速为40km/h时,与被动悬;
》12.13%。有效衰减了车体振动,缓和了路面的振动冲击,改善了整车行驶平顺性,提高了乘坐舒迄洼。 {
l 关键词:半主动悬架;整车模型;模糊控制;联合仿真 。 . ,,‘ ;
thetraditionalmathematical could
5 【Abstract】Since moiingapproachnot丘zlyreflectdynamicchar-{
in and
in automobilethe oftheautomobile,口dynamic
driving studyofridecomfort
}acteristics
built
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