原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于混沌变量的LQR控制器权矩阵优化设计
( )
传感器与微系统 Tran sducer and M icro system Technologies 2007年 第 26卷 第 12 期
88
基于混沌变量的 LQR 控制器权矩阵优化设计
李生权 , 张绍德 , 肖小石
(安徽工业大学 电气信息学院 , 安徽 马鞍山 243002)
摘 要 : 针对线性二次最优控制中加权矩阵难以确定的问题 , 引入一种系统瞬态响应这一具有直接工程
意义的品质指标 ,提出基于 logistic混沌变量的 LQR 权矩阵优化设计方法 ,为改善混沌变量大范围寻优效
果不明显的不足 ,引入了混沌局部细搜索 ,找出全局最优值 。根据该方法确定加权阵设计的最优控制器 ,
可实现闭环系统具有所期望的动态特性 ,能保证闭环系统的渐进稳定性 ,且具有较大的稳定裕度 。最后 ,
通过一个 SISO 三阶系统的仿真实列 ,表明了该方法的可行性和优越性 。
关键词 : LQR 控制器 ; 混沌优化 ; 目标函数 ; 加权矩阵
中图分类号 : TP273 + . 1 文献标识码 : A 文章编号 : 1000 - 9787 (2007) 12 - 0088 - 03
O ptim iza tion design for we ighting ma tr ix of L QR
con troller ba sed on chaos var iable
L I Shengquan , ZHAN G Shaode, X IAO X iaosh i
( School of Electr ica l Eng in eer in g Informa tion, An hu i Un iversity of Techn ology, M aan shan 243002, Ch ina)
A b stract: The m ethod of chao s op tim ization, wh ich is ba sed on the tran sient re spon se of the system , designed for
weigh ting m atrix of LQR con tro ller is p ropo sed, in order to so lve the difficu lt of the cho ice of weigh ting m atrix. The
chaotic variab le is app lied to get global op timum by m ean s of com b ination global and p artial chao s search ing. The
controller designed by the app roach can satisfy the p erform ance index of linear quadratic and the anticip ated step
re spon se of clo seloop system sim u ltaneou sly. A t la st, the effectiveness and fea sib ility are demon strated by
simu lation re su lts of a three order SISO system.
Key words: LQR con troller; choas op tim ization; taget function; weigh ting m atrix
0 引
文档评论（0）