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基于的汽油机瞬态工况进气流量预测研究
公 路 与 汽 运
总第171期 Hig^叫口ys&A“£omo£i铷PA夕夕Zif以£io,zs
基于CMAC的汽油机瞬态工况进气流量预测研究*
刘宝杰1’2,李岳林1,谢安平1,龚宏义1
410200)
(1.长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南长沙410004;2.湖南信息职业技术学院,湖南长沙
摘要:针对进气流量测量误差问题,运用改进型CMAC神经网络建立瞬态工况下进气流量预
测模型,在变加速、变减速两种具有代表性的瞬态工况下进行仿真试验,通过对试验结果的分析,
说明了汽油机进气流量预测模型的效果,嵌入该预测模型可增强空燃比控制效果。
关键词:汽车;CMAC神经网络;瞬态工况;进气流量;汽油机
中图分类号:U464.171 文献标志码:A
汽车日常使用过程中,起动、加速、减速和停车
等情况时有发生,这些转速快速变化的瞬态工况在
发动机运行过程中占有较高的比例,而且会排放更
多的污染物。在瞬态工况下,因空气流量传感器的
响应延迟特性及进气系统脉动效应而使进气流量出
现偏差,导致实际空燃比偏离理论空燃比,最终影响
三元催化器转化效率。研究表明:汽油机实际进气 输
量测量不准确引起的供油量计算误差是导致空燃比
偏差的主要原因之一。该文运用非线性能力强、学
习效率高的CMAC神经网络,结合汽油机均值模
型,建立进气流量预测模型对进气流量进行预测,以 图1 CMAC简化模型
改善进气系统预测效果。
神经元的经验差异,在学习过程中会出现学了后面
1 CMAC神经网络的改进 忘了前面的情况,即“遗忘”现象。为避免这种现象,
必须根据每个神经元的信任度来调整对应神经元的
1.1算法改进 权值。类比人类的思维方式,经过迭代次数较多的
1975年,J.S.Albus提出小脑模型关节控制
神经元的经验比较丰富,即可信度较高,在后面的学
ModelArticulation
器(Cerebellar Contr01ler),简称
习过程中,其权值的调整幅度也应较小。由此,引入
CMAC神经网络。小脑控制肢体运动时,可根据外信任度因子,表达式如下:
部环境变化快速作出条件反射运动,这种不经过考 口,(是)一厂,(志)+1 (1)
虑的条件反射式响应是一种快捷式联想。CMAC式中:口,(忌)表示第J个神经元在是时的信任度;
网络是一种联想记忆网络,每一个输出只受小部分 厂,(足)表示其在志时已经经历过的学习次数。
神经元的影响,其结构如图1所示。 根据相关文献提出的权值调整幅度与信任度成
Albus提出的CMAC神经网络本质上是根据
正比,权值调整公式如下:
人类小脑的工作原理,利用阶梯函数拟合光滑曲线 r…
或曲面。其学习过程主要分为两部分:首先是激活 叫他+1)一叫强)+叩虿前z (2)
神经元的权值累加和,然后根据误差反馈值调整权 式中:训(是+1)、硼(愚)分别为网络在第是+1与第愚
值。在误差反馈调整过程中,误差值被平均地分配 次学习时的权值;呀为学习速度;r。+。为第是+1次
到处于激活状态的神经元中。而不同神经元的学习 学习时的学习信号;
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