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基于的汽车与集成控制器研究
j劈商省劝刊纥秀栏目
DeSign●Research
陈柏林1，祝勇俊2。谷金媛3
(1．广州汽车集团乘用车有限公司，广东广州510507；2．江苏大学，
江苏镇江212013；3．北京赛迪信。g-工程监理有限公司，广东深圳518057)
摘要：汽车底盘集成控制是汽车工程一新的研究热点。本文以ARM单片机为平台，通过软硬件设计．自研了汽
车半主动悬架(SAS)和电动助力转向系统(EPS)集成控制器。并装车进行了实车道路试验。试验结果表明此集
成控制器效果良好，为底盘集成控制研究提供了参考。
关键词：半主动悬架；电动助力转向系统；集成控制；ARM单片机
中圈分类号：U463．1文献标识码：A 文章编号：1003—8639(2010)04-0001埘
Onthe ControllerofVehicle’SSASandEPSBasedonARM
Integrated
CHEN
Bai一／in’，ZHU
Yong-jun2，GUJin．yuan3
AutomobileMotor 510507，China；
(1．Guangzhou Group Co．。Lid．，Guangzhou
CCIDInformation
2．JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China；3．Beijing
Co．，Ltd．，Shenzhen
EngineeringSupervision 518057，China)
Abstract：Thevehiclechassis controlisanew focusofthevehicle
integrated integrated
study engineering．The
controllerofsemi-active and with software
electric is madeourselvesthe and
suspension powersteeringsystem by
hardwareontheARM isinstalledonacartodothevehicleroadtestTheresultsshowthat
design sinde-chip，and
the e任bctofthe of
control controlleris areferenceforthe chassis controL
integrated good．Itsupplies study integrated
words：semi—active
Key suspension；electric control；ARM
powersteeringsystem；integrated single-chip
为了提高汽车的操纵稳定性、乘坐舒适性、行 1 集成控制器的原理和结构
驶安全
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