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基于MATLAB的汽车操纵稳定性瞬态响应分析 姚一珂，杨世文 (中北大学，山西太原030051) 摘要：建立了汽车的二自由度操纵稳定性分析模型，利用MATLAB的计算分析功能对汽车的角阶跃输入下瞬态响应进行了求 解分析。结果表明，汽车的阻尼比f越大，系统稳定性越好，响应时间越快。 关键词：MATLAB；操纵稳定性；瞬态响应 ofVehicle Transient BasedonMATLAB Analysis SteeringStability Response YAOYike．YANGShiwen of Shanxi03005 (NorthUniversityChina，Taivuan 1， China) TheMATLABcalculationand sta oftwo of modelisestablished． Abstract：The analysis sfeeringbilily degreefreedom(DOF)analysis thatthe thecarofthe fhnctionwasusedtosolveand transient ofthe ofcarunder Resultsshow bigger damp— analyze responseangle stepinput． ratioisthe ofthe andfasterof time． ing f greaterstability system response MATLAB； Keywords： Handlingstabilily；Transientresponse 0前言 2 基于MATLAB的操纵稳定性模型分析 汽车操纵稳定性分为操纵性和稳定性两方面。操纵性是指 2．1 汽车的二自由度运动模型 汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力。稳定性是指汽车 为了便于理解汽车操纵稳定性的基本特性，需要简化数学 受到外界干扰后恢复原来运动状态的能力。两者很难分开，因 模型，把多自由度模型化简为只有横摆角速度叫，和质心侧偏角 此统称为操纵稳定性。 口的两自由度模型。通过对汽车模型进行一定假设，化为由前 汽车操纵稳定性是汽车的一项重要性能，由于其涉及因素 后两个弹性轮胎支承于地面、具有侧向及横摆角速度的二自由 多，评价指标较为复杂，一直是汽车性能研究的难点。而汽车 度汽车计算模型。如图l所示。 稳定性又是衡量车辆综合性能的重要指标。一般研究中都进行 理论分析，汽车的响应曲线也是直接给出。计算过程较为复 杂。笔者利用MATLAB软件选择合适的车型参数，并利用其出 色计算能力和方便的绘图功能。分析汽车的操纵稳定性。 1 MATLAB及其特点与分析原理 MATLAB是Mothworks公司开发的一种集数值计算、符号 计算和图形可视化三大基本功能于一体的功能强大、操作简单 的优秀工程计算应用软件。MATLAB不仅可以处理代数问题和 数值分析问题，而且还具有强大的图形处理及仿真模拟等功 能。因而能够很好地帮助工程师及科学家解决实际的技术问 题。 MATLAB具有用法简单、灵活、程式结构性强、延展性好 等优点，已经逐渐成为科技计算、视图交互系统和程序中的首 选语言工具。sIMuLINK是对非线性动态系统进行仿真的互动