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多视点云数据快速对齐方法
第25卷第1期 机械设计与研究 V01．25No．1
Machineand
2009年1月 DesignResearch Feb．，2009
文章编号：1006—2343(2009)01-007-03
多视点云数据快速对齐方法
康兰，冯亚娟，陈正鸣
摘要：多视点云数据的对齐(拼接)问题是逆向工程研究的热点问题之一。在ICP算法的基础上，提出
通过在数据测量时放置基准物体，建立点云数据对齐特征，在进行多视点云数据拼接时对对齐特征增加约束的
方法，实现多视点云数据的快速对齐。并对基于三个基准点约束对齐的对齐精度进行了分析，提出了减少对齐
误差的措施。最后通过实例对研究结果加以分析验证．
关键词：逆向工程；ICP算法；约束；多视点云数据对齐；对齐精度
中图分类号：TP391．72文献标识码：A
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Lan，FENGYa-juan，CHENZheng-ming
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Engineering，HohaiUniversity，Changzhou213022，China)
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Abstract：Pointregistrationmuitiple problems engineering．Inpe·
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