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维普资讯 嵌入式Linux的SD卡驱动程序 邵 自然 吕格莉 摘 要 SD卡和 Linux操作系统 以其优越的性能，在嵌入式设备上得到了越来越广泛 的应用 苓文介绍了Linux设备驱动程序和 SD卡的操作方法，设计和实现了 LinuxPXA255处理器的SD卡驱动程序。 关键词 Linux，驱动程序，sD卡，嵌入式系统 发送数据。字符设备不能够随机访问，也不允许查找操作。常 一 、 引言 见的字符设备有终端、打印机 、串口、鼠标、声卡等等。 SD存储卡 (SecureDigitalMemoryCard)是 由 日本松下公 块设备中通常存储的是定长且可随机访问的数据块，对它 司、东芝公司和美国SANDISK公司在 MMC卡的基础上共同开 的I／0操作只能以块为单位进行。Linux的文件系统通常就是 发研制的一款具有大容量、高性能、安全性好等特点的多功能 安装在块设备之上的。 存储卡。其在数码相机、MP3，掌上电脑和手机等便携式设备 三、SD存储卡的操作 上使用非常广泛。随着处理器能力的提升以及系统复杂度的提 高，更多的嵌入式系统选择使用操作系统来提高开发速度 、降 1．SD模式的总线协议 低开发风险和提高系统的稳定性。Linux操作系统因为其内核 SD存储卡的协议是一种问答式的协议。首先主端发送 小、开源和可裁剪等优点，在嵌入式设备中得到了广泛的应 CMD，接着卡端发送回应 RES。如果有数据需要传送就会在 用。在Linux下使用SD卡，需要开发和加载SD卡的没备驱动 DATA线上出现数据。SD卡有34个命令 (不包含对于版权保 程序，将 sD卡作为 Linux下面 一个 目录。从而用户和应用程 护的几个命令)，其中26个基本命令和 8个专用命令。在 序可以不用关心具体细节对 sD卡进行存取操作。本文分析了 CMD线上发送的CMD命令格式是确定的，图 1对命令格式进 Linux驱动程序机制和 sD卡协议，并在针对PXA255处理器的 行了描述。 Linux24．19内核基础上，实现rsD卡的驱动程序。 二、Linux的设备驱动程序 驱动程序位于操作系统的最底层，它屏蔽了具体的硬件细 鞭Il1”plllit1p．lllllliIIIIllIrI 节，是整个操作系统的基础。在Linux中，驱动程序实际上是 内核的一部分。驱动程序可以在编译内核的时候，静态的链接 卜———— Ik,r6 41lit——— 进内核，在操作系统初始化的同时完成驱动程序的初始化工 图 1 SD的命令格式 作；也可以在系统运行的时候 ，以可加载模块的方式加载进内 核，由模块的初始化函数来完成初始化]I作。 SD卡的回应的格式分为4种，分别是R1、R2、R3和R6 由于设备种类繁多，为了管理方便 ，Linux把它的驱动程 回应。除了命令CMD0 (GOIDLE_STATE)没有回应外，其他 序为成三大类 ：字符设备、块设备和网络设备。其中网络设备 的每 个 命 令 都 会 有 一 个 特 定 的 回应 。如 CMD17 是通过BSDsocket接 口访问的设备，它负责数据包的发送和接 (READ_SINGLE_BLOCK)使用R1叫应，该回应格式如图2所 收。通常它不作为存储设备。 示。它包含一个起始位、传输位、命令号、卡的状态信息、循 字符设备能够存储或者传输不定长的数据。内核把字符设 环冗余位和结束位。其中命令号对应它所回应的命令 ，状态信 备看成是可访问的连续字节流，它存单个字符的基础上接受和 息表示 的当前状