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2017-12-08 发布于浙江
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并联机床工件自动定位.pdf

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并联机床工件自动定位

第 21 卷第 4 期机械科学与技术 V o l. 21 N o. 4 2002 年　 7 月 M ECHAN ICAL SC IEN CE AND T ECHNOLO GY July 　 2002 ( ) 文章编号: 2002 并联机床工件自动定位卓桂荣, 王知行, 刘文涛 ( 哈尔滨工业大学机电学院, 哈尔滨　150001) 卓桂荣摘　要: 根据并联机床的几何约束条件, 提出并联机床工件自动定位的算法。该算法简单实用, 对一个复杂曲面可以自动找到其在并联机床工作空间中可以加工的位置。关　键　词: 并联机床; 自动定位; Stew art 平台中图分类号: T G54; T P 242. 2　　　文献标识码:A - On Self Or ien tation of W orkp ieces in a Parallel M ach ine Tool , , ZHUO Gui rong WAN G Zh i xing L IU W en tao (Schoo l of M echanical and E lectrical Engineering, H arbin Institute of T echno logy, H arbin 150001) : Abstract A m ethod is p resented fo r self o rientation of w o rkp ieces in a parallel m ach ine too l acco rding to the geo . , m etrical restriction of the parallel m ach ine too l T he m ethod is simp le and useful in w h ich a comp lex concave con . vex surface can find its m ach ining location at the w o rk ing space in the parallel m ach ine too l autom atically : ; ; Key words Parallel m ach ine too l Self o rientation Stew art p latfo rm 1　工件自动定位原理进行直接观察。所以在进行工作空间计算时, 可以通过降维并联