微积分ch8_7.pptVIP

旋度的物理意义 这就是在旋转过程中各点处的速度分布, 即速度场. 处的质点的线速度为 考察一质点系统绕 轴作匀速旋转的情况, 设旋转的 角速度为 那么在点 处的旋度为 则在点 可见, 在物体作旋转运动时, 速度场的旋度与转速有关. 对某一速度场 在场内取一点 一单位向量 在 上任取一条包围点 的光滑闭曲线 记 为定向平 的侧向符合右手法则. 面 上被 所围的部分, 其边界 的定向与定向平面 设 是 的面积, 则 是流速场 沿 的环流量对面积的变化率, 称之为 在 上沿方向 的平均环量密度. 同时取定 过该点作一张以 为法向量的定向平面 称之为 在 点沿方向 的环量密度. 由斯托克斯公式以及积分中值定理 令 向点 收缩, 由上式得 * 第七节 斯托克斯公式与旋度 本节要点 一、斯托克斯公式 二、旋度 一、斯托克斯公式 斯托克斯公式是微积分基本公式在曲面积分下的的推 广, 它也是格林公式在空间曲线积分下的推广. 该公式 将定向曲面上的积分与曲面的定向边界上的积分有机地 联系起来. 1.定向曲面的正向边界 设 是具有边界曲线的定向曲面, 规定其边界曲线 指向与曲面的法向相同. 如此规定的边界曲线 称为 的正向: 该正向与曲面的法向量符合右手法则. 即 当右手除拇指外的四指指向 的方向时, 竖起的拇指的 定向曲面 的正向边界曲线, 记作 例 取上侧则, 是 平面上逆时针走向的单位圆周 2.斯托克斯公式 定理1 设 是一张光滑或分片光滑的定向曲面, 的正 在 上有一阶连续偏导数, ⑴ 向边界 为光滑或分段光滑的闭曲线, 如果函数 则 为了便于记忆, 引用三阶行列式, ⑴式可写成 公式⑴或 称为斯托克斯公式. 由两类曲面积分的联系, 上式又可写成 其中 为曲面在点 处的方 向余弦. 证 先设 具有显式方程 不妨设 取上侧, 这时 的正向边界曲线 在 上 转化为 面上的第二类曲线 的投影曲线是平面区域 的正向边界 曲线 （见右图）. 式右端中的积分 从而可以将⑴ 积分, 即 再由格林公式, 得 再由第二类曲面积分的计算公式, 有 比较以上两式知 若 取下侧, 则等式两边同时变号, 故上式依旧成立. 类似地, 当 具有显式方程 时, 有 ⑵ 类似地, 当 具有显式方程 时, 有 如此, 当 同时具有这三种显式方程（称这种曲面为简 单曲面）时, 上述三式同时成立, 两边分别相加即得到 ⑴式. 对于较为一般的定向曲面 , 通常可以用几条辅助曲 在上式中, 左边的积分和即为⑴式的左边, 而右边的 线将 分成有限个简单定向曲面块 然后在每 个曲面块 上有相应的⑴式成立, 从而 和, 因辅助曲线一个来回的曲线积分互相抵消, 故余下 的积分相加即得到⑴式的右边, 于是⑴式仍然成立, 故 在所有条件下⑴式都是成立的. 例1 求积分 其中 为柱面 与平面 的交 线. 从 的正向看, 取逆时针方向. 由公式 得 解 取曲面 为平面被柱面割下的有限部分, 平面的方 向取上侧, 因而法向为 从而单位法向为 代入曲面方程 例2 求 与平面 的交线， 从 轴的正向看, 取顺时针方向. 解 两曲面的交线为 其中 为球面 因而两曲面交线在 平面上的投影为 此曲线在平面上的投影为椭圆, 面积为 平面的法 由曲线积分公式⑴ 向为 从