感应电动机的一种完全解耦控制方法.pdfVIP

第 卷 第 期 北 京 科 技 大 学 学 报 心 姚年 月 望晰 感应 电动机 的一种完全解 藕控 制方法 廖福 成 ’ 姜春梅 北 京科 技大学 数力系 , 北京 乃粥 北 京科 技大学 总务处 摘要 给 出了感应 电动机 的一 种直接控制方法 按这种方法施加控 制输人 , 可 使感 应 电动 机 调 速 系统成为全解祸 的常系数线性 系统 关健词 感应 电动机 , 非线性 系 统 , 状态反 馈 , 解藕 系统, 全 局 渐 近 稳 定 中图分类号 , , , 年代 以来 利用各种控 制理论 的交流调速 系 统不 断 出现 ‘ 对于感应 电动机调速 系 统 近年来 已突破 了矢量控制 的限制 , 有 了各种各样 的控制方法 在各种方法 中, 人们最 关心 的可 , 以说是解藕 问题 本文沿 用近年来研究较多 的非线性系统直接方 法 的思想 ’一 “ 对把感应 电动 机调速 系 统构造 进 行适 当的非线性 反馈 , 使其成 为完 全解祸 系统 数学模型 研究感 应 电动机调速 系 统所用 的数学模 型可 以表示 为 阶 的方程 组 状态 变量 的 个分 量 中有 个用 于表 征 电磁 系 统 , 个用 于 表 征机械 系统 与通 常 的作法一样 , 本文亦采用 与定 一 子 角 。 相 同的 速 的 坐标系 坐