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扭转问题中里内力
扭转问题中里内力、强度、刚度计算的常见问题与求解方法
1、内力:在计算内力之前要先确定作用于轴上的外力偶矩,外力偶矩不是直接给出的,而是已知轴所传递的功率和轴的转速,然后利用公式换算得出。
M=9549·P(KW)÷n(r/min) (N·m)
在作用于轴上的所有外力偶矩都确定后,即可利用截面法来确定横截面上的内力。
2、强度:强度是通过强度条件来校核是否满足要求的。校核强度需先算出截面上的应力。
(1)横截面上的应力:
a、几何方面:等直圆杆横截面上任何一点处的切应变随该点在横截面上的位置而变化的规律。
γρ=ρ dψ/dx (a)
b、物理方面:由剪切胡克定律可知,在线弹性范围内,切应力与切应变成正比,即
τ=Gγ (b)
将式(a)带入式(b),并令相应点处的切应变为τρ,即得横截面上切应力变化规律的表达式
τρ=Gγρ=Gρ dψ/dx (c)
c、静力学方面:内力元素τρdA对圆心的力矩为ρτρdA,由静力学中的合力矩原理可得
∫AρτρdA=T (d)
将式(c)代入式(d),得Gdψ/dx ·∫Aρ2dA=T (e)
∫Aρ2dA称为横截面的极惯性矩,用Ip表示,即Ip=∫Aρ2dA (f)
将式(f)代入(e),即得
dψ/dx =T/GIp
将其代入式(c),即得τρ=Tρ /Ip
由上式可见,当ρ等于横截面的半径r时,即在横截面周边上的各点处,切应力将达到其最大值τmax,其值为
τmax=Tr/Ip
在上式中若用Wp代表IP/r,则有τmax=T/WP
斜截面上的应力
σα=- τsin2α
τα=τcos2α
等直圆杆在扭转时,杆内各点均处于纯剪切应力状态。其强度条件是横截面上的最大工作切应力τmax不超过材料的许用切应力【τ】,即
τmax ≤【τ】
即:Tmax /WP= 【τ】
3、刚度: ψ=Mel/GIP
或 ψ=Tl/GIP
GIP称为等直圆杆的扭转刚度。
ψ,=T/GIP (g)
刚度条件:刚度要求通常是限制其单位长度扭转角ψ,中的最大值ψ,max不超过某一规定的允许值【ψ,】,即
ψ,max≤ 【ψ,】该式即为等直圆杆在扭转时的刚度条件。
按式(g)计算所得结果可得
Tmax/GIP ×180/π=【ψ,】
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