摆式陀螺寻北仪抗干扰控制研究.pdfVIP

2015年第 1期 导 弹 与 航 天 运 载 技 术 No．12O15 总第337期 MISSILESAND SfIACEVEHICLES Sum NO．337 文章编号：1004-7182(2015)01-0022—03 DOI：10．7654／j．issn．1004．718220150105 摆式陀螺寻北仪抗干扰控制研究 贾智东，王 缜 (北京航天发射技术研究所，北京，100076) 摘要：随着国防事业的飞速发展 ，在军事应用领域中，对陀螺寻北仪在寻北的快速性与精确性上的要求越来越高，为降 低在野外工作时外部环境对其寻北测量的影响，通过引入抗干扰控制电路 ，改善其抗干扰性，增强其适应外界环境的能力。 关键词：陀螺寻北仪；寻北；干扰 中图分类号：V448 文献标识码：A ResearchontheAnti—interferenceControlofPendulousGyroscope JiaZhi·dong，W angZhen (BeijingInstituteofSpaceLaunchTechnology，Beijing，100076) Abstract：Withthedevelopmentofnationaldefense，thespeedinessandprecisionrequirementforthependulousgyroscopeis higherandhigherinmilitary domain．In ordertorestrain the influenceofouterenvironmenton thependulousgyroscope，the anti--interferencecontrolcircuitisintroducedtoimproveitsanti··interferenceperformanceandenhanceitsabilitytoadapttoouter environment． KeyWords：Pendulousgyroscope；Northseeking；Interference 0 引 言 有效地抑制 了干扰信号对寻北系统的影响，消除了陀 陀螺寻北仪又称子午线指示仪、陀螺罗盘 ，在军 螺摆摆动指示指针的抖动现象以及摆式陀螺寻北仪的 事和 民用领域中，应用 日益广泛 。它能在静态下全天 共振现象，增强了其对外界环境的抗干扰能力。 候、全方位、实时、快速定北，从而确定载体方位角 (载体的某一参考轴与真北方 向的夹角)，作为观测、 l 摆式陀螺寻北仪跟踪系统分析 目标瞄准以及导航系统重调试的方位基准，也可作为 通过对样机系统的试验分析发现，在其位置信号 隧道和矿山等地下作业的方位基准。 中存在着一种固有的干扰信号：l5Hz信号 (摆式陀螺 目前，随着 国防事业的飞速发展，在军事应用领 寻北仪样机系统的工作频率为0．0041Hz)。当受到外 域中，对陀螺寻北仪在寻北的快速性与精确性上提出 部干扰时，这种 15Hz干扰信号会对样机系统的稳定 了更高的要求 。在野外工作环境中，由于阵风、车辆 性产生影响，严重时甚至会引起样机系统的振荡。应 发动机工作以及人为走动等环境因素的影响，使陀螺 用古典控制理论对样机系统进行理论分析，建立试验 仪输出包含了不同成分的干扰信号。除此之外，寻北 样机的跟踪系统结构lJJ，如图1所示。 系统中的非线性单元，例如 电机死区、齿轮传动系统 中的间隙等，也给陀螺罗盘系统引入了相应的干扰。 这些夹杂在位置信号中的干扰信号严重地影响了寻北 测量系统的稳定性。