改进型Smith预估控制系统的仿真.pdfVIP

维普资讯 第15卷 第4期 计 算 机 仿 真 1998年1o,9 一 牛I改进型Smith预估控制系统的仿真 0 傅燕周 杨建刚浙江大学计算机科学与工程学系。。z 7-p~II、f 摘要 该文针对工业过程中常呈现的纯滞后特性提出了一种改进型Smith预估控制算法，并提出了控制器参数整定方案。 I 了仿真 ，结果表明 了算 法的有效性 。 关键词 ~mith预估控制 动态补偿器 … 、-- --I-- _ 一 、____—— —— 僻 1 引言 在某些过程控制 中，当输入变量改变后 ，系统输 出并不 立即改变 ，而要经过一段时间后才反 映出来 ，这段 时间即为 纯滞后时间。在过程控制 中，由于纯滞后 的存在会引起相位 滞后 。在此情况下 ，若采用常规 PID控制 ，为了保证系统一 定 的稳定性 ，就不得不减小调节器的放大倍数 ，从而造成调 节质量的大大下降。 在炼油、轻工、化工等很多行业 的过程控制 中，被控对 象大都带有纯滞后特性 。为了解决此类 问题 ，1957年美 国教 图1 改进型Smith预估控制器 授Smith提出了Smith预估控制来克服纯滞后 。Smith预估 控制理论上把滞后环节置于反馈 回路外边 ，可 以大大改善 图1。其中 系统响应能力并使 PID控制器具有较好 的调节能力。多年 为PID控制器 ， 的研究与大量 的仿真表明：Smith预估控制对设定值 的改 xp(-s[A为过程 的传递函数 ， 变响应 比较快，跟踪效果好 ，但是其克服扰动 的能力 比较 Gexp(一sL)为辨识 出的过程模型的传递函 差 。 数 ， 有鉴于此 ，我们提 出了一种改进型 Smith预估控制器。 r为设定值 ，d为扰动 ，y为输 出，L为模型纯 在这种控制器 中，引入了一个模拟超前环节的动态补偿器 ， 滞后 时间。 在一定程度上预估 了被控量 的变化趋势 ，从而改善 了系统 图1中的改进 型Smith预估控制器 比原型 Smith预估控制 响应性能 ，提高了整个系统的抗干扰能力 。本文根据大量的 器 多了一个反馈环节M (s)。M (s)是一个动态补偿器 ，可视 仿真实验 ，对工业上典型 的的二阶加纯滞后过程提 出了改 为一个子系统 。M (s)的结构如图2 进型Smith预估控制器参数整定方案 ，并给出了相应的仿 其传递函数为 ： 真结果 。 一 ㈩ 2 改进型 Smith预估控制 ： 若 B(5)是一个高增益低通滤波器(LPF) 改进