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数控插齿机的误差建模与误差补偿解耦_夏链
中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
２４ １７ ２０１３ ９
数控插齿机的误差建模与误差补偿解耦
夏 链 汪 晟 韩 江 张魁榜 田晓青
， ，
合肥工业大学 合肥 ２３０００９
： ， 。 ，
摘要 为提高数控插齿加工精度 需对其误差进行补偿 通过分析插齿机床的运动特点 建立了插齿
； ， ；
机运动模型 基于机床误差运动学原理 推导出用齐次变换矩阵描述的刀具相对于工件的误差模型 基于
，
小误差补偿运动假设和微分变换原理 对各轴运动副的误差补偿量与刀具相对于工件的位置及方向误差
模型间存在的耦合关系进行了解耦， 。
获得了影响插齿加工精度的各运动副位置或方向误差补偿量
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关键词 数控插齿机 齐次坐标变换 误差建模 误差补偿 解耦
中图分类号： ： ／
ＴＨ１２２ ＤＯＩ １０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００４－１３２Ｘ．２０１３．１７．００７
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ＥｒｒｏｒＭｏｄｅｌｉｎ ａｎｄＥｒｒｏｒＣｏｍ ｅｎｓａｔｉｏｎＤｅｃｏｕ ｌｉｎ ｏｆＣＮＣＧｅａｒＳｈａ ｅｒ
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ＸｉａＬｉａｎ Ｗａｎ Ｓｈｅｎ ＨａｎＪｉａｎ Ｚｈａｎ Ｋｕｉｂａｎ ＴｉａｎＸｉａｏ ｉｎ
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ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｈｅｆｅｉ ２３０００９
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Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍ ｒｏｖｅｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎ ａｃｃｕｒａｃ ｏｆａＣＮＣ ｅａｒｓｈａｅｒｔｈｅｅｒｒｏｒｓｓｈｏｕｌｄｂｅ
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