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模糊PID控制的SRD在煤矿矸石山提升机中的应用
第30卷第 11期 煤 矿 机 械 Vol-3ONo．1l
200l9年 l1月 CoalMineMachinery NOV．2O09
模糊PID控制的SRD在煤矿矸石山提升机中的应用
惠鸿忠 ．楚晓华
(聊城大学 汽车与交通工程学院，山东 聊城 252059)
摘 要：设计 了开关磁 阻电机调速系~L(SRD)，介绍 了SRD在煤矿矸石山提升机 中的应用，详
细叙述了模糊 自适应 PID速度控制器的设计 通过模糊控制器对PID参数的在线调整 。解决了传
统PID不能适应参数变化较大的煤矿矸石 山提升机调速系统需要的问题 ，减小了系统超调量，缩
短了系统响应时间，提高了系统稳态精度．取得 了较好的调速效果。
关键词 ：煤矿矸石 山提升机 ；开关磁 阻电机 ；模糊 自适应 PID；调速 系统
中图分类号：TM352；TD534 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2009)l1—0168—03
ApplicationofSRD ControlledbyFuzzySelf-adaptivePID inM ine
W inchofW asteRockDump
HUIHong—zhong。CHU Xiao—hua
(AutomobileandTransportationEngineeringCollegeofLiaochengUniversity，Liaocheng 252059，China)
Abstract：Switched、reluctancemotordrive fSRD1isdesignedandtheapplication ofSRD inmine
winchofwasterockdumpisintroduced．Thedesignoffuzzyself-adaptivePID controllerforcontrolling
the speedofswitched reluctancemotorispresented in detail．Byusing offuzzy self—adaptivePID
controllertoregulatePID parameterrealtime，theproblem thattraditionalPID isnotadaptivetomine
winchofwasterockdump drivesystem inwhichparameterschangegreatlyhasbeen solvedandthe
．
drivesystem alsocandecreasethespeedovershooteffectively，shortentheregulativetime，improvethe
accuracyofSRD system andmakeSRD system tobehighperformanceinspeedcontro1．
Keywords：wasterockdumpminewinch；switchedreluctancemotor；fllzzyself-adaptivePID；speed
controllsystem
0 引言 作为电流环的给定值 ，与电流检测电路检测到的
开关磁阻电机调速系统 (SRD)是融开关磁阻电 电机电流实际值进行 比较 ，形成 电流偏差 ，作为电
机 (SRM)、现代电力电子技术与控制技术于一体的 流调节器的输人 ，通过电流调节器输出的脉宽调制
新型调速系统 ，具有起动电流小 、起动转矩大 、调速 信号 (PWM)控制电机绕组平均电流的大小。功率变
范 围广
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