汽车密封条点云数据与截面数据的对齐.pdfVIP

( ) 第 35 卷 　第 2 期 　　　　贵 州 工 业 大 学 学 报 自然科学版 Vol. 35 No. 2 　 2006 年 　4 月 　　　　　　JOURNAL OF GU IZHOU UN IV ERSIT Y OF TECHNOLO GY April. 2006 ( ) 　　　　　 Natural Science Edition 文章编号 :(2006) 汽车密封条点云数据与截面数据的对齐 李　波 ,黄　放 (贵州大学机械工程学院 ,贵州 贵阳 550003) 摘 　要 :逆向工程中点云数据处理是重构表面模型的一个很重要的步骤。以汽车密封条三角 窗产品为例 ,结合汽车密封条产品逆向工程的特点和坐标变换的理论 ,利用逆向软件 ,实现了 汽车密封条点云数据与截面数据的对齐。 关键词 :逆向工程 ;截面数据 ;汽车密封条 ;对齐 中图分类号: TH061 　　　文献标识码 :A 0 　前　言 ( ) ( 逆向工程 Reverse Engineering , RE 是针对一现有工件 样品或模型 ,尤其适合复杂不规则的自由曲 ) 面 ,利用 3D 数字化测量仪器准确 ,快速的测量出轮廓坐标值 ,并建构曲面 ,经编辑、修改后 ,将图挡转至一 般的 CAD/ CAM 系统 ,再由 CAM 所产生刀具的 NC 加工路径送至 CNC 加工机制作所需模具 ,或者以快速 成型机将样品模型制作出来。其流程如下 : 汽车密封条是汽车的重要组成部分之一。随着汽车工业的迅速发展 ,汽车密封条零配件产品的需求量 日趋增加。其特点:1 、属于弹性体零件 ,材质软 ,给获取 3D 数据带来了困难 ;2 、其表面多为扫掠曲面 ,然而 其截面的形状相当复杂。因此汽车密封条产品的反求主要是解决如何获取可靠的 3D 数据和点云数据的处 理。 1 　点云数据的获取 1 . 1 　获取外轮廓的点云数据 逆向工程中获取点云数据的方法按其特性和方法一般分为两类 :接触式测量和非接触式测量。 ( ) 1 接触式测量由于探头必须与被测零件的工件表面接触 ,一般用来测量刚性体零件。其探头是以逐 点方式进行测量的 ,测量速度相当慢。 ( ) ( ) 2 非接触式测量克服了接触式测量的缺点 ,其原理是利用某种 激光 ,声波 , 电磁波等 与物体表面相 互作用的物理现象来获取物体表面的三维坐标信息 , 比如激光扫描是利用激光在被测物体表面投射一条光 收稿日期 :2005 - 06 - 20 ( ) 作者简介 :李　波 1979 - ,男 , 四川巴中人,研究生。 第 2 期 李 　波 ,等 :汽车密封条点云数据与截面数据的对齐 15 　 线 , 由于被测表面起伏及曲率变化,投射的光条随此轮廓的位置起伏而扭曲变形。由于在测量过程中不需 与物体表面接触 ,对零件质地无特别要求 ,但是它将带来大量的冗余数据。 对比以上的两种测量方法和汽车密封条的产品的特点 ,选取非接触式测量的方法。采用了激光扫描的 方法获取了如图 1 的三角窗的点云数据。 点云 1 是在坐标 1 下测得的点云数据 , 点云 2 是在坐标 2 下测得的点云数据。 截面数据