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电压空间矢量脉宽调制技术新算法
维普资讯
检测与仪表 化工自动化及仪表,2008,35(4):55~58
ControlandInstrumentsinChemicalIndustry
电压空间矢量脉宽调制技术新算法
乔 峰
(青岛科技大学 自动化学院,山东青岛266042)
摘要: 在 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术基本原理的基础上,对 电压空间矢量 ~ 作用时间
的确定方法进行改进,提 出扇区划分和计算的新算法。该算法将 两相坐标系基本矢量分解到xyz三相坐标系,
通过判断该坐标系下矢量符号实现扇区及基本矢量作用时间的确定。理论分析和大量的MATLAB仿真结果表
明,该算法具有谐波含量低、直流电压利用率高的优点。
关键词: 电压空间矢量;PWM;矢量控制;仿真
中图分类号:TM921 文献标识码:A 文章编号:1000·3932(2008)04-0055-04
1 引 言 矢量和2个零矢量。在三相无中线系统中,由式(1)
由于矢量控制对转速和转矩有 良好 的控制特 可以得到8种基本空间矢量 ,如表 1所示。
性,速度调节精度好,因而成为交流调速领域 中的高
表 1 三相逆变器开关状态
性能技术。传统的控制技术多采用正弦波脉宽调制
(SPWM)的电压源逆变器,而如果能将其中的逆变
器部分采用电压空间矢量脉宽调制 (SVPWM)控制
技术。对电压源逆变器的输出状态及电压矢量控制,
可得到逼近圆形的磁量轨迹 ,这样就能大大减小 电
机转矩和谐波 电流等…。
2 SVPWM 控制技术的实现
典型的三相逆变器驱动异步电动机系统主电路
如图1所示,假设 电机定子三相绕组星型联接,中性
点为 Ⅳ。逆变器直流侧电容电压为 ,中点设为
0。三相开关函数分别为s,s和S (上桥臂导通时
为 1,下桥臂导通时为0)。 为了得到8个基本电压空间矢量之外的矢量 ,
必须进行时间上的合成。如图2所示,将圆平面分
为6个扇区,选择相邻两个电压矢量用于合成每个
扇区内的任意电压矢量 。]。在 I区时,由伏秒平衡
~ I
的原则:
蕊46N 五 +五 +五。To:五 (2)
式 中:T——PwM周期 ; ——相应基本电压矢量
作用的时间。
图 1 典型的三相逆变器驱动异步电动机系统主电路 图
空间矢量脉宽调制以三相对称正弦波供电时交
流电机的理想磁通圆为 目标 ,用逆变器不 同的开关
状态所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通。逼近的
程度决定逆变器开关状态 。
图2 SVPWM原理
空间电压矢量 的定义为 :
1
五=÷(“^+ “删+OL2UCN) (=e ) (1)
三相桥臂一共有8个开关状态,包括6个非零 收稿 日期:2008-07-04(修改稿)
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