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电控汽油机进气量的最优估计算法
第6卷 第2期 交通运输工程学 报 V01.6No.2
2006年6月 ofTrafficand n June2006
Journal TransportatioEngineering
文章编号:1671—1637(2006)02一0039一04
电控汽油机进气量的最优估计算法
谭德荣1’2,刘正林1,严新平1
(1.武汉理工大学智能运输中心,湖北武汉430063;
2.山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255049)
摘 要:通过发动机台架试验,针对发动机进气系统的非线性特性,基于发动机进气通路动态模型,
给出了进气压力与系统参数之间的关系,根据卡尔曼滤波的应用特性,提出了基于扩展的卡尔曼滤
波的发动机进气量估计算法,得到了进气量估计的实时递推方程,计算了发动机瞬态工况下的进气
压力,并与实际测量值进行了比较。对于较小的负荷变化率,压力计算值与测量值偏差小于3%,
而较大的负荷变化率时,偏差有增大趋势,但其误差小于5%。结果表明进气量估计算法可以较精
确地计算出发动机瞬态工况的进气量。
关键词:汽车工程;汽油机;进气量;最优估计;扩展卡尔曼滤波
中图分类号:U471.2 文献标识码:A
estimatemethodof nowratefor
optimum intake
electroniccontrol
gasolineengine
Tan
De—ron91仙,LiuZheng—linl,YanXin—pin91
(1.ITS of
Centre,WuhanUniversityTechnology,Wuhan430063,Hubei,China;
2.Schoolof and
Vehicle of
Transport Engineering,shandongUmversityTechnology,Zibo
benchtestofelectroniccontr01 wascarriedthenonlinear
Abstract:The gasolineengine out,
characterof intake wastaken
intoaccount,therelationbetweenmanifold
engine system pressure
andintake was basedon intake model. tothe
systemparametersgiven engine dynamic According
traitofKalman estimatemethodof intakeflowratewas forward
application filter,an engine put
basedonextendedKalman the was
filter(EKF),iterative
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