电流变阻尼器的设计及模型参数识别.pdfVIP

维普资讯 助 稚 材 料 2006年第5期(37)卷 电流变阻尼器的设计及模型参数识别 刘 鹏 ，刘红军，滕 军，曹天义 (哈尔滨工业大学 深圳研究生院，广东 深圳 518055) 摘 要 ： 因为电／磁流变阻尼器能够将主动控制和被 通过改变电极表面积和电极数量来调整阻尼器的动态 动设备的优 点有效结合起来。所以使用这种 阻尼器的 性能。 结构振动半主动控制方法在近年来吸引了更多人的 目 光。本文描述 了关于 电流 变阻尼器的设计和动态特性 试验。已建立的电流变阻尼器的动力特性将在不同的 电场强度和变化 的位移幅度 下进行测试 。通过一 系列 激振频率下的周期振动测试 ，我们可 以得到在不 同位 移和速度下恢复力的滞回曲线，建立 hystereticbivis— COHS模型。通过把根据试验得 到的滞 回曲线和使用 hystereticbiviscous模型预测得到 的滞 回曲线进行 比 图1 阻尼器特性试验安装图 较可知 ，这种模型可以十分准确地获得 阻尼器的非线 Fig 1Experimentalsetup 性 的阻尼特性 。 对设计的ER阻尼器作振动测试，用 以了解其稳 关键词 ： 阻尼器 ；振动控制 ；电流变液 态动态特：性并且确定模型参数。在安装中，ER阻尼器 中图分类号 ： P315．966 文献标识码：A 被装在 ITS试验器上 。液压作动器用正弦曲线加载 文章编号：100卜973l(2006)05—077402 到阻尼器的轴向方向。高压电源产生适用于ER阻尼 器的电压。在测试过程中使用电压的范围是 0～4kV。 1 引 言 ER阻尼器的位移跟踪使用 LVDT位移传感器，阻尼 不同的 ER／MR阻尼器 已被用于研究和工业应 器的阻尼力记录由力传感器来完成。周期振动试验在 用L1J。当人们对 ER／MR阻尼器的研究不断增加 不同的位移幅度及 电压下进行 。 时，如何给这些器件建立数学模型以用于研究和应用 振动试验首先在不同的电压下进行。对于给定的 就成为关键。Masri等 提议用 曲线接近法描述一个 激振频率，===lHz和位移幅值 2mm的情况，图2绘制 ER装置的非线性的回复力。Powell[5提出用三元模 了测量的速度和阻尼力之间的关系。从图 2可 以看 型描述ER材料的振动。Gavin等 拓展了曲线接近 出，ER阻尼器的阻尼力随施加的电压增加而显著增 法来描述可变电场下的 ER阻尼器 的状态 。Spencer 加。当恢复力比屈服力大时，阻尼器在屈服状态工作。 等L7用改进后的 Bouc—Wen模型表示 MR阻尼器 。 被动振动控制索的振动测试显示，当施加电压的增大 Wereley等l8]提出用 同样粘性 阻尼器来鉴别 ER／MR 使 ER阻尼器屈服力大于阻尼器的在索振动中所能承 阻尼器，非线性 bingham塑性模型，非线性 biviscous 受的恢复力时，阻尼器就像固定在索的末端一样，ER 模型和非线性 hysteretiebiviseous模型 。本文研制了 阻尼器的减震能力大大减弱 。因此 ，ER阻尼器应该在 小阻尼力 ER阻尼器，用于索的半主动振动控制 的实 屈服后状态下使用 。 验研究。该 ER阻尼器的减振性能够通过改变 电极表 面积加以调整，或者控制满足索振动要求 电极的数量。 模型化是基于动态的试验数据来完成的。 2 阻尼器动态特性试验 图 l为所设计 ER阻尼器的试验安装图。它是一 个多层极板阻尼器。外部筒和两端盖 由有机玻璃做 成，因此形成一个密封且绝缘的封闭壳。固定电极和