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* 《电路原理》多媒体课件 山东轻工业学院 自动化系 复习 1. RC电路的零状态响应 US：uC的稳态值 τ=RC：时间常数 2. RL电路的零状态响应 IS：iL的稳态值 τ=L/R：时间常数 3. 一阶线性电路的三要素公式 ①f(0+)：待求响应的初始值 ②f(∞)：待求响应的稳态值 ③τ：电路的时间常数 全响应=（稳态分量）+（瞬态分量） （A由初始值确定） 若换路的时刻为t=t0，则三要素公式为： 注意 7－7 一阶电路的阶跃响应 一、单位阶跃响应 电路对于单位阶跃函数输入的零状态响应称为单位阶跃响应。 二、单位阶跃函数 如图(a)所示 0 t0 1 t0 开关函数 （1）从t0起始的单位阶跃函数为 如图(c)所示 说明 的含义 （2）单位阶跃函数可用来起始任意一个函数f(t)。 如图(d)所示。 图(f)中的脉冲可表示为 如 用阶跃函数表示矩形脉冲 图(e)中的脉冲可表示为 三、单位阶跃响应的计算 与直流激励的响应相同。 若用S(t)表示单位阶跃响应，则激励为uS(t)=U0ε(t)的零状态响应为U0S(t)；激励为iS(t)=I0ε(t)的零状态响应为I0S(t)。 【例7－11】如图所示电路，开关S合在位置1时电路已达稳态。t=0时，开关由位置1合向位置2，在t=τ=RC时又由位置2合向位置1，求t≥0时的电容电压uC(t)。 【解】 本题可用两种方法求解。 （1）将电路的工作过程分段求解 当0≤t≤τ时，RC电路的零状态响应： 当τ ≤t＜∞时，RC电路的零输入响应： 说明 （2）用阶跃函数表示激励，求阶跃响应。 根据开关的动作，激励uS(t)可用矩形脉冲表示，如图所示。 RC电路的单位阶跃响应为 如图所示。 故 则 7－8 一阶电路的冲激响应 一、单位冲激响应 电路对于单位冲激函数输入的零状态响应称为单位冲激响应。 二、单位冲激函数（又称为δ函数） 1. 单位冲激函数的定义 单位冲激函数可视为单位脉冲函数的极限情况。 说明 2. 冲激函数的两个主要性质 （1）互逆性质 （2）筛分性质（或称取样性质） 由于当t≠0时，δ(t)=0，所以对任意在t=0时连续的函数f(t)，有 故 同理，对于任意一个在t=t0时连续的函数f(t)有 ①当把单位冲激电流δi(t)(单位为A）加到初始电压为零且C=1F的电容上，电容电压将会跃变，如图所示。 若uC(0-)=0，则 ②当把单位冲激电压δu(t)(单位为V）加到初始电流为零且L=1H的电感上，电感电流将会跃变，如图所示。 三、一阶电路的冲激响应的计算 先求uC(0+）和iL(0+)→再求直流激励下的零输入响应uC和iL 如：单位冲激电流激励下的RC电路 说明 由KCL得 两边取在时间t=0-→0+内积分有 t≥0+时冲激电流源相当于开路，如图所示。 故有 单位冲激电压激励下的RL电路（如图所示） iL和uL的波形如图所示。 一阶电路中，冲激响应h(t)和阶跃响应S(t)的关系 如下表所示 注意 uS(t)=δ(t) uS(t)=ε(t) uS(t)=δ(t) uS(t)=ε(t) iS(t)=δ(t) iS(t)=ε(t) 冲激响应h(t) 阶跃响应S(t) iS(t)=δ(t) iS(t)=ε(t) 零状态响应 电路 【例7－13】如图所示，uC(0-)=0，R1=3Ω，R2＝6Ω，C=2.5μF。求冲激响应iC、i1和uC。 【解】 先将电容以外的电路用戴维宁等效电路替代，如图(b)所示。 由KVL得 对方程两边从0-至0+积分，并应用δ(t)的“筛分”性质得 其中 Req=R1//R2=2kΩ 【解法1】 因uC(t) 不是冲激函数，故上式可变为 因为uC(0-)=0，故有 t≥0+时δ(t) =0，，即uoc相当于短路又可写成 P199 7-35* 【解法2】 利用阶跃响应求