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数字信号处理 主讲教师：沈晶 第4讲：Z变换 本讲内容 Z变换 Z变换的收敛域及其求解 Z反变换 Z反变换的求解 时域与频域的概念 时域 信号在时间轴随时间变化的总体概括 自变量是时间,即横轴是时间,纵轴是信号的变化。其动态信号x(t)是描述信号在不同时刻取值的函数 频域 自变量是频率,即横轴是频率,纵轴是该频率信号的幅度,也就是通常说的频谱图 频谱图描述了信号的频率结构及频率与该频率信号幅度的关系 时域变化与频域变化的对应 时域变化与频域变化的对应 时域变化与频域变化的对应 信号与系统的分析方法 连续时间信号与系统 离散时间信号与系统 时域分析 是将信号分解为以?(t)或?(n)的移位加权和，只讨论系统对?(t)或?(n)的响应 频域分析 是将信号分解为sin?t或sin?n为基础的各谐波分量的和，只讨论系统对sin ?t或sin?n的响应 信号与系统的分析方法 变换域分析法 连续时间信号与系统 信号与系统的频域分析、复频域分析 离散时间信号与系统 Z变换、DFT(FFT) Z变换的意义 Z变换可将差分方程转化为代数方程 可以分析系统的稳定性和频率响应等，它是分析离散系统和离散信号的重要工具 Z变换 若序列为x(n)，则幂级数 称为序列x(n)的z变换，其中，z为复变量 z平面 是一个以实部为横坐标，虚部为纵坐标构成的平面上的变量，这个平面称为z平面 Z变换的收敛域 对任意给定序列x(n)，使其z变换收敛的所有z值的集合称为X(z)的收敛域 收敛域用Roc表示 收敛条件 X(z)收敛的充要条件是绝对可和，即 Z变换的收敛域 有限长序列 右边序列 左边序列 双边序列 阿贝尔（N.Abel）定理 如果级数 ，在z=z+(?0) 收敛，那么，满足0≤|z||z+|的z，级数必绝对收敛 |z+|为最大收敛半径 阿贝尔（N.Abel）定理 如果级数 ，在z=z-(?0) 收敛，那么，满足|z-|≤|z|?的z，级数必绝对收敛 |z-|为最小收敛半径 有限长序列 有限长序列 右边序列 右边序列 左边序列 左边序列 双边序列 求解Z变换 求序列x(n)=? (n)的Z变换及收敛域 求解Z变换 求序列x(n)=anu(n)的Z变换及收敛域 求解Z变换 求序列x(n)=-bnu(-n-1)的Z变换及收敛域 * * * 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 示波器 频谱仪 Time Function is triangle function Time Function is sinc function Time Function is Window function 0 n2 n1 n x(n) . . . 有限Z平面 x(n) n 0 n1 . . 1 ... 收敛域 x(n) 0 n n 2 … 0 n x … …