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第4章 卫星运动与卫星星历
全球定位系统 GPS
卫星运动与卫星星历
1
主要内容
卫星运动种类
无摄运动
卫星的瞬时位置
与瞬时速度计算
受摄运动
GPS卫星星历
2
卫星运动种类
无摄运动…
受摄运动…
3
无摄运动
在地球质心引力（中心引力）作
用下的卫星的运动
4
受摄运动
在摄动力（非中心引力）作用下的
卫星的运动
包括地球非球形对称的作用力、日月引力、大气
阻力、光辐射压力及地球潮汐作用力等
5
BACK
无摄运动
运动方程
开普勒定律
轨道参数
真近点角fs 的计算
6
运动方程
7
无摄运动
运动方程
开普勒定律
轨道参数
真近点角fs 的计算
8
开普勒定律
第一定律
第二定律
第三定律
9
开普勒第一定律
卫星运动的轨道是一个椭圆，而该椭
圆的一个焦点与地球的质心相重合
10
开普勒第二定律
卫星在过地球质心的平面内运动，其向径
在相同的时间内所扫过的面积相等。
11
开普勒第三定律
卫星运行周期的平方，与轨道椭圆长半径的立方
之比为一常量，而该常量等于地球引力常数GM
的倒数。
12
无摄运动
运动方程
开普勒定律
轨道参数
真近点角fs 的计算
13
开普勒轨道参数 z
a —轨道椭圆的长半轴
s
e —轨道椭圆的偏心率
s 卫星
i—轨道面的倾角
Ω—升交点的赤经
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