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第8 感9DVR 虚拟现实体验馆VR 设备室内定位原理 VR 线下体验带来的一大副产品就是，所有人都在说 “室内定位”！可真 正系统了解过室内定位的人，太少了。本文将从实操的角度告诉你，七大定位 方式。 虚拟现实刮起的风暴如今已经愈演愈烈。 从形形色色的头盔和眼镜，到各种奇思妙想的交互设备，再到内容制作和 建立体验馆的尝试，越来越多的 VR 相关从业者和创业者都将 The Void，Zero Latency 等前辈作为自己下一步赶超的目标，发出了开发 VR 主题公园，或者 VR 主题体验解决方案的宣言。 然而，从宏观的角度来看， 整个行业也并非发展的一帆风顺 ： VR 头盔和眼镜的水准参差不齐，VR 对系统配置的要求很高，相关设备随 身穿戴不易，而移动端设备的渲染则多半力有不逮；而针对体验馆的交互内容 如何制作，互动方式如何设计，也有诸多不甚明朗的地方。 除此之外，VR 体验馆的构建却还缺少了最重要的一环，就是廉价而灵活准 确的定位方案。 这里所说的定位，就是确定体验馆中的参与者在场馆中的绝对空间位置， 并反馈到所有参与游戏的玩家和游戏服务器上，进而执行群体游戏所必需的各 种游戏逻辑。 （一）体感摄像头 去年底，日本新宿的繁华地段进行了为期仅一天的 VR 体验，通过头戴 Gear VR 显示一个虚拟雪山场景，同时搭建了实体吊桥道具，并通过风扇和冷 空调来模拟寒冷的山巅环境。体验者在吊桥上战战兢兢地前进，最终在场地的 终点位置拿到属于自己的奖品——来自经销商的一杯热饮。 这个体验游戏的复杂度并不高，收效却十分显著。而其中不可或缺的一环 就是判断玩家在吊桥上行走的位置，然后对 Gear VR 中渲染的场景做出对应的 处理。 （二）光学定位与图像识别 有一则去年的新闻，在大多数 VR 从业者耳中应该不会陌生：澳大利亚的 Zero Latency 成为了全世界第一家虚拟现实游戏体验中心，它占地 400 平方 米左右，由 129 个 PS Eye 摄像头组成，同时支持 6 名玩家同场进行游 戏…… 没错，这个体验中心相比之前的 VR 应用，其最大的卖点就是可以在虚拟 空间中自由行走。而 PS Move 设备（包括 PS Eye 摄像头，以及装备了标记光 球的 Move 手柄）则是这一技术的核心所在。 众所周知，在同时间段内主动式光从 LED 光点发出直接被摄像头接收，而 被动式则以摄像头红外，传输到反光球，再由摄像头接收，反馈到终端。这导 致主动式的运算效率更快，且没有大量无用信息干扰，这也是被动式获取大量 干扰信息后，终端需要猜想导致画面或动作变形的主要原因。 当然世界上不存在绝对的无瑕疵，主动式的缺点为电池的续航，因为光点 自发光所以电池续航能力在 6-8 小时，采用这种方式的乐园，其内容体验单局 游戏需要做好时间控制，以此来支撑全类体验馆与主题公园的使用。 （三）激光雷达 激光本身具有非常精确的测距能力，其测距精度可达毫米，一般常见的是 日本HOKUYO 北阳电机和德国 SICK 西克等专业领域的大厂所产的二维激光雷 达。 激光雷达包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。 激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上再反射回来，最终被接收器接 收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间，即 TOF （Time of Flight）。 因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收 到前一个被反射回的脉冲。 （四）HTC Vive：Light House HTC Vive 包括三大部分，本身布满了红外传感器的头盔和手柄，以及用作 定位的 Light House。 游戏者预先将 Light House 布置到一个空屋子的两个 角落中，这两个 Light House 相当于两个固定的激光发射基站 。 而手柄和头盔上都有固定位置安装的光敏传感器，这套系统的具体工作流 程分为三步： 同步 ：LED 灯板整体亮一次，手柄和头盔的传感器一起被照射，作为同步 信号。 X 轴扫描 ：横向的一字激光器照射手柄和头盔上的光敏传感器。 Y 轴扫描 ：竖向的一字激光器照射手柄和头盔上的光敏传感器。 （五）RTKGPS 实时差分 GPS 技术至少有两个部分组成：在基站上安置接收机，对所有可 见的 GPS 卫星进行连续观测，并将观测数据通过传输设备（比如数传电台， Wi-Fi，以及公用 3G/4G 通