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结论: 平面力系固定端约束的约束力包括两个垂直分力和一个约束力偶矩。 四、 简单的刚体系统的平衡问题 刚体系系：由几个刚体通过一定的约束方式联系在一起的系统。 4、 自锁现象 （1） 特征应力 (2) 冷作硬化 (3) 塑性指标 　1.强度极限低; 　　σb=110～160MPa 　 １．Ｅ， σp ， 　 σｅ，σｓ， 　与拉伸相同； ２．测不出σｂ； ３．试件呈鼓状。 １．σｂ高于拉伸； 　　　　（接近4倍） ２．δ　大于拉伸； 　　　　（接近５﹪） ３．Ｅ与拉伸不同； ４．斜断口． 可制成受压构件 求指定截面内力 解：1. 求支反力 FA=2qa （↑） FB = qa（↑） 1. q = 0 5. FQ = 0 的截面，必有 Mmax 或 Mmin ? 集中力作用点的两侧截面； ? 集中力偶作用点的两侧截面； ? 分布载荷起点和终点处的截面。 控制面：在一段梁上，各个横截面上的内力按相同的规律变化，这一段梁的两个端截面称为控制面。 1.控制面的概念 据此，下列截面均可为控制面： 三、简易法作内力图 C x FQ M x qa qa qa 0 qa2/2 qa2/2 0 解：1．确定约束力 2．分段； 3.建立坐标系，确定各段剪力图的形状,求出控制面的剪力，画出剪力图； 外伸梁受力的大小和方向如图示。 试画出剪力和弯矩图 B a A q D a a q qa FA FD 0 0 qa 5．建立坐标系，确定各段弯矩图的形状,求出控制面的弯矩，画出弯矩图。 例题 5 ? 受力特点——作用于梁上的外力都垂直于梁的轴线，且 都在梁的主轴平面内。 ? 变形特点——梁的轴线在梁的主轴平内由直线变为一 条平面曲线。 主轴平面 M F1 F2 q 1. 平面弯曲：作用在梁上的所有外力都作用在梁的同一主轴平面内，弯曲后梁的轴线仍在该平面内，这种弯曲称为平面弯曲。 四、弯曲正应力一般公式 第二篇 材料力学 第 5 章 轴向拉伸与压缩 2、结论： 横截面上的轴力在数值上等于截面左侧或右侧轴段上外力的代数和。取左侧段：向左的外力取正，向右的外力取负 取右侧段：向右的外力取正，向左的外力取负 取左向左，取右向右轴力为正 一、轴力图 1、轴力图： 轴力沿轴线变化的图形 O x FN /kN 20 20 10 A B C D 20 kN 40 kN 30 kN 0.5m 0.5m 1m FP ? 2.正应力的符号规定 拉应力为正值，方向背离所在截面。 压应力为负值，方向指向所在截面。 二、杆件在轴向载荷作用下横截面上的正应力 1.正应力的计算公式 轴向变形： 轴向线应变： ΔL= L1 - L ， 三、轴向拉压杆的变形 四、 拉压杆的强度条件 强度条件——保证拉(压)杆在使用时不发生强度破坏的条件： 其中：σmax——拉(压)杆的最大工作应力， [σ]——材料拉伸(压缩)时的许用应力。 σ ε 极限强度σb 屈服强度σs 弹性极限σe 比例极限σp 1、低碳钢拉伸时的力学性能 五、 材料在拉伸和压缩时的力学性能 在强化阶段卸载，材料的 比例极限提高，塑性降低。 σ ε 原比例极限 现比例极限 现残余应变 原残余应变 ⑴ 断后伸长率（延伸率）δ 塑性材料 δ ＞ 5﹪ ⑵ 断面收缩率 ψ Q235钢 ψ = 60﹪ 脆性材料 δ ＜ 5﹪ Q235钢δ = 20～30﹪ 铸铁 δ ＜0.5﹪ ε σ ?0.2 0. 2％ 用于无屈服阶段的塑性材料 2.条件屈服强度: 对于没有明显的屈服现象的塑性材料，通常规定产生 0.2% 残余应变时的应力值为屈服强度.用σ0.2 表示 σ（MPa） ε（%） 100 50 0.45 σb 3、铸铁拉伸 不宜受拉！ 　2.非线性； 　　近似用割线代替 3.无屈服，无颈缩； 　 　4.　δ＜０．５﹪； ５．平断口。 压缩 σ(MPa) 0.20 0.10 200 400 ε 4.压缩实验 低碳钢 压缩试验无意义 拉伸 400 σ(MPa) ε 300 600 0.10 0.05 压缩 铸铁 拉伸 第 6 章 扭 转 2 结论：横截面上的扭矩在数值上等于截面左侧或右侧轴段上外力偶矩的代数和。 取左侧段：向里的外力偶矩取正，向外的外力偶矩取负 取右侧段：向外的外力偶矩取正，向里的外力偶矩取负 取左向里，取右向外扭矩为正