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近代物理与基础 I(A)(绪论)

经典力学形成的几个重要阶段 古希腊力学(公元前300多年始,古代的东方河域文化) →16世纪哥白尼(波兰)日心学说; →第谷(丹麦)对天文观测的杰出贡献(1546—1601) →开普勒行星运动三大定律(德,1609,1619); →伽利略(Galilei, Galileo意大利,17世纪)奠定力学基础 →牛顿的伟大综合(1687,《自然哲学的数学原理》) →(18世纪)完成经典力学基本原理的表述及分析力学 方法的形成。 →(18、19世纪)-- 经典力学理论体系的建立。 Galileo(1564-1642):建立抛物运动基本理论,理论与实验验证相联系(当时是全新的科研方法)。 Newton(1642-1727):1687年在Principia中提出牛三律,与Kepler(1571-1630)行星运动定律一致。建立了质点动力学。 Euler (1707-1783) (1736), d’Alembert (1717-1783 (1743年), Lagrange (1736-1813) (1788)将牛顿定律推广到刚体动力学中。 Naver, Stokes等将牛顿定律推广到连续介质力学中。 理论力学的研究对象、方法和特点 研究对象:机械运动所遵循的基本规律。 研究方法: ① 用虚构的模型去建立实际问题的近似理论。 ② 从这些基本假设或原理出发,通过数学演绎发展成理论。 ③ 实践检验理论的正确性。 学习理论力学的目标:解决工程实际问题的基础;有关后续课程的基础;思维能力的培养。 理论力学特点: ① 理论系统性强,严谨成熟。 ② 运用高数进行演绎。 ③ 应用广泛,问题类型多(理力是各种应用力学的基础)。 ===》实用化、普遍化、数学化 普通物理:从实验出发,运用归纳法定义概念,总结规律。 理论物理:从最普遍的基本原理出发,运用演绎法导出实验规律,并指导实践。 理论力学部分的主要参考书 1、周衍柏,理论力学(第二版),高等教育出版社,2002 年8月 2、彭桓武/徐锡申,理论物理基础,北京大学出版社,1998年4月 3、刘川,理论力学1.pdf,北京大学物理学院,2004 4、刘焕堂,理论力学原理与方法,厦大出版社,1997 5、胡慧玲等.理论力学基础教程,高教出版社,1986 6、 H.Goldstein, Classical Mechanics, 2-nd edition, Addison Wesley,1980 (有中文版) 7、陈世民,理论力学简明教程, 高教出版社, 2001 自然科学史上的五次大综合 天上运动和地上运动的统一 :万有引力 电的运动和磁的运动的统一 :麦克斯韦方程组 各种运动形式的统一 :能量守恒定律 宏观低速运动和高速运动的统一 :相对论 宏观物体和微观物体运动的统一 :量子力学 *Burhan Salay @ Physics of XJU School of Physics of XJU *Burhan Salay @ Physics of XJU School of Physics of XJU *Burhan Salay @ Physics of XJU School of Physics of XJU *Burhan Salay @ Physics of XJU School of Physics of XJU 新疆大学物理学院 Burhan Salay 近代物理基础 教材:刘连寿,理论物理基础教程 ,2003年10月 E-mail: burhan_salay@ ? 第一篇 低速宏观物体的运动-理论力学 第一篇 低速宏观物体的运动-理论力学第一章 低速宏观运动的基本原理-绪论 §1.1.0 绪论、质点运动学和质点动力学 §1.1.1 无约束质点的拉格朗日方程 §1.1.2 有约束情况下的拉格朗日方程 §1.1.3 最小作用量原理 §1.1.4 伽利略相对性,自由质点的拉格朗日函数 §1.1.5 习题 理论力学的研究的条件: 宏观、低速运动物体 ①质量不变 ②绝对时间 ③绝对空间 0 过 现 未 时间 * V C * 物体的尺度 原子,分子 §1.1.0 Preface 绪论、质点运动学和质点动力学 为什么要学习分析力学? 前四章是按“牛顿方式”研究力学问题, 它着重分析:力、动量、速度、加速度、角动量、力矩等矢量, 称作“矢量力学”。它运用牛顿运动定律处理力学问题, 称作“牛顿力学”。 实际力学系统往往存在限制(约束),而约束力又取决于运动情况,它们作为未知量出现于运动方程中, 牛顿方式对于受约束的力

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