基于DMCPID串级主汽温控制系统的仿真研究.pdfVIP

维普资讯 控制理论与应用 年薰21卷第六期 ( 1” T 0 a_IdA ●∞tions 华北电力大学动力系 刘红军 韩 璞 王东风 黄成静 H硒 mH删嚼(碰咖 凸M 取得满意的控制效果，严重时还会影响机组的安全．经济运 行．困此有必要探讨主汽温控制的新策略 众所周知．大迟延 大惯性的对象是难控对象，纯送延的存 在使系统稳定性和控制品质明显下降．在模型撮动的情况下．情 况会更严重．采用固定参数的P1D控制，难以在稳定性和控制 品质之间取得折衷，即使整定出一组相对理想的参数 在对象模 动态矩阵控制(E )是预测控制算法中一种重要的算法。 型变化时。被控品质也难以保证证： 廿l预估控制也存在同榉 它能直接处理带有纯滞后．大惯性的对象，有良好的跟踪性能， 的问题．只有在模型精确稳定时．才能完全补偿纯迟延 井对模型失配有较强的鲁棒性 然而．由于模型的卷积性质．使 火电厂锅炉主汽温控制对象就是这种大迟延、大惯性的对 其难以采用PlD控制那样短的采样周期．因而对过程中随机突 策，而且受控系统存在严重的非线性和时变特性．且影响汽温变 发性干扰的抑制往往不如冈)控制有效 此外，由于采用单层 化的扰动因紊很多 如蒸汽负荷、烟气温度和流速火焰中心位 次的控制结构，反馈环节难以兼顾鲁棒性和抗干扰性 为了使 置．减温水量给水温度等等，对这样的对象．用常规控制方式难 预测控制系统能满足综台的性能要求并简化设计．有必要改变 维普资讯 (自动化技术与应用)2o02年第21卷第六期 控制理论与应用 ControITheoryandApplicatoins 原有算法的单层次结构，而采用多层控制的策略。在本文中，把 串级控制结构引入预测控制，在内环采用频率较高的常规P]D 控制，抑制进入系统的主要干扰，而外环采用I：lVIc控制，获得了 良好的跟踪性和鲁棒性。 丑 根据上述分层控制的思想，串级控制副回路的选择应该使 上式表明，预测模型输出由待求的未知控制量和过去控制量产 副对象含有系统的主要干扰，同时在副回路采用较高采样控制 生的系统已知输出初值两部分组成。 频率，其参数的选择原则同传统的P]D调节器。而主回路则以 由于模型和干扰等影响，系统的输出预测值，需要在预测模 副回路和对象的剩余部分一起作为广义对象，由于干扰的主要 型输出的基础上用实际输出误差修正，即 成分已经得到有效的抑制，可以选择较大的采样周期，采用 Yv(k+1)= r卅(五十1)+^[(五)一 (五)] I]VlE控制。基于上述思想设计的主汽温预测一PD控制系统如