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汽车悬架设计与 底盘平台相关技术 郭 孔 辉 2004. 8. 2003 年 11 月于清华 1 汽车悬架设计与 底盘平台相关技术 一、悬架的运动学、车身的侧倾与纵倾 一、悬架的运动学、车身的侧倾与纵倾 二、轮荷转移 二、轮荷转移 三、侧倾转向 三、侧倾转向 四、侧向力转向 四、侧向力转向 五、纵向力转向 五、纵向力转向 六、车轮定位 六、车轮定位 七、轮胎特性与稳态转向特性 七、轮胎特性与稳态转向特性 八、汽车操纵的瞬态响应 八、汽车操纵的瞬态响应 2 一、悬架的运动学 一、悬架的运动学 §1. 传统的侧倾中心(R.C.)概念及其局限性 • “单摆”模型不能解释车身 的垂向运动（Jacking effect） • 非独悬架的R.C. • 纵倾是否也有“摆动中心”？ 3 §2. 车身稳态位移的一般分析 §2. 车身稳态位移的一般分析 • 车身受有三种力（达朗贝尔概念） μMg 1. 重心处的重力与惯性力 2. 导向杆系的导向力 3. 弹性元件的弹簧力 M μg μMg e y N1 Mg N N P1 N P2 3 N 1 N2 2 不必是铰链点 4 • 等效系统,将弹簧力简化 到车轮接地点(杠杆比为 μMg 1) 处,目的: ━ 便于确定有效导向力的 方向与大小 μMg e ━ 初始弹簧力与重力抵消 y N ━ 便于由弹簧变形和轮距 (轴距)来确定车身位移 不必是铰链点 5 • 弹簧