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第四章MATLAB 符号运算 彭 朝 霞 Email: pengzhaoxia@buaa.edu.cn 北京航 空航天大学 交通科学与工程 学院 2014 年 10 月 16 日 彭朝霞 (北京航空航天大学) MATLAB基础及工程应用 2014 年 10 月 16 日 1 / 65 本章主要内容 1 Matlab 符号运算介绍 2 符号对象的创建 3 符号算术运算 4 符号表达式的化简 5 符号微积分运算 6 线性方程组的解析解 彭朝霞 (北京航空航天大学) MATLAB基础及工程应用 2014 年 10 月 16 日 2 / 65 Matlab 符号运算介绍 什么是Matlab 符号运算？ MATLAB 数值运算的对象是数值,而MATLAB 符号运算的对象则是非数值的符号 对象。符号对象就是代表非数值的符号字符串。 ♣ 求解一元二次方程x 2 + 2x + 1 = 0的根 。 p=[1 2 1] roots (p) ans = -1 -1 ♣ 求一元二次方程ax2 + bx + c = 0 的根 。 根据一元二次方程求根公式，则方程的两个根为： −b ± √b2 − 4ac x1,2 = . 2a MATLAB 里的符号运算功能正是用来解决这类 问题: ¿¿solve (’a*x^2+b*x+c=0 ’) 彭朝霞 (北京航空航天大学) MATLAB基础及工程应用 2014 年 10 月 16 日 3 / 65 Matlab 符号运算介绍 Matlab 符号运算 Matlab 的符号数学工具箱可 以完成几乎所有的符号运算功能，如：符号表达式的 运算，符号矩阵的运算，符号微积分，符号作 图，符号代数方程求解，符号微分方程 求解等。 求的根f (x ) = (cos x )2 的一次导数 ¿¿ x=sym (’x ’); ¿¿ diff (cos (x)^2) 计算f (x ) = x 2 在区间[a, b] 上的定积分 ¿¿ syms a b x ; ¿¿ int (x^2,a ,b) 彭朝霞 (北京航空航天大学) MATLAB基础及工程应用 2014 年 10 月 16 日 4 / 65 Matlab 符号运算介绍 符号运算的特点 计算 以推理方式进行，不受计算误差累积所带来的困扰 符号计算可 以给出完全正确的封闭解，或任意精度的数值解 （封闭解不存在时） 符号计算指令的调用 比较简单，与教科书上的公式相近 符号计算所需的运行时间相对较长 彭朝霞 (北京航空航天大学) MATLAB基础及工程应用 2014 年 10 月 16 日 5 / 65 符号对象的创建 符号对象的建立 符号对象的定义/声明：sym 、syms 1、 S=sym(x) 将非符号对象 （如，数字，表达式，变量等）x转换为符号对象，并存储在符号变 量S 中，并且是针对单个符号变量，一般调用格式为： 符号变量= sym(x) 参数x 可 以是一个数或数值矩阵，也可 以是字符串