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　　试析2011年全国大学生电子设计竞赛论文 试析2011年全国大学生电子设计竞赛论文__B题目 导读：2011年全国大学生电子设计竞赛论文--B题目 2011年全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统（B 【本科组】 2011年9月3日 题） 摘 要 该系统以高速单片机STC11F52XE为控制核心,主要由物理框架、数据采集系统、主控系统、执行系统四大部分组成。利用高精度、高分辨率的光电旋转编码器检测摆杆转过的角度，主控系统以高速单片机STC11F52XE为核心，实现对执行系统- -步进电机的控制，从而实现基于自由摆的平板控制系统。此方案可行性高，且精确度较高。 关键词：单片机（STC11F52XE），光电编码器，步进电机，平板控制 I 目 录 1、系统方案论证与选择…………………………………………………………………………..1 1.1摆杆角度监测系统的论证与选择………………………………………………………..1 1.2控制系统的论证与选择…………………………………………………………………..2 1.3 平板角度调整系统的论证与选择…………………………………………………….....2 2、系统理论分析与计算…………………………………………………………………………..3 2.1 基本部分平板摆角的分析……………………………………………………………...4 2.2发挥部分平板摆角的分析………………………………………………………………..4 3、硬件电路设计与分析…………………………………………………………………………..5 3.1系统电路总体框图………………………………………………………………………..5 3.2主要模块电路的设计……………………………………………………………………..5 3.2.1角度检测子系统电路……………………………………………………………...5 3.2.2 控制子系统电路…………………………………………………………………..6 3.2.3 步进电机系统电路………………………………………………………………..7 3.2.4、显示子系统电路…………………………………………………………………9 3.2.5串行电路设计思路……………………………………………………………….10 3.2.6电源部分设计思路……………………………………………………………….10 3.3程序的设计………………………………………………………………………………11 3.3.1程序功能描述与设计思路……………………………………………………….11 3.3.2程序流程图……………………………………………………………………….12 4、测试方案与测试结果…………………………………………………………………………13 4.1测试方案…………………………………………………………………………………13 4.2 测试仪器：角度测量仪…………………………………………………………… 3 4 5 6 7 试析2011年全国大学生电子设计竞赛论文__B题目 导读：2011年全国大学生电子设计竞赛论文--B题目……13 4.3 测试数据………………………………………………………………………………...14 4.4测试分析…………………………………………………………………………………14 4.5 结论……………………………………………………………………………………...15 5、总结……………………………………………………………………………………………14 5.1硬件小结…………………………………………………………………………………14 5.2软件小结…………………………………………………………………………………15 5.3心得体会…………………………………………………………………………………15 附录1电路原理图和PCB版图…………………………………………………………………..16 附录2主要元器件清单…………………………………………………………………………..18 II 基于自由摆的平板控制系统（B 题） 【本科组】 1、系统方案论证与选择 本任务要求设计制作一个基于自由摆的平板控制系统。据题目要求分析，我们得到基本思路，如图1.1所示： 图1.1 系统总体方案 1.1摆杆角度监测系统的论证与选择 方案1：固体摆类角度传感器。固体摆类如电位器式、电容式、电感式等这些传感器均为模拟信号输出，量程范围小、线形失真大、分辨率低、抗震动性能差，另外尾部还需要接信号调理电路，后续处理复杂，电路不易与单片机连接，不能适应本次设计所需倾角精密测量的要求，因此不选此方案。 方案2：光电编码器。具有高灵敏度、宽