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　　试析毕业设计开题报告毕业设计开题报告 试析毕业设计开题报告毕业设计开题报告 导读： 北京工商大学大学 毕业设计（论文）开题报告 题 目： HR 神经元的复合滑模同步控制 学 院:______计算机与信息工程学院 专 业： 自动化 班 级： 自动 103 学 号： 1004010136 姓 名： 胡菡 指导教师： 魏伟 填表日期： 2014 年 1 月 16 日 一、 选题的依据及意义：神经同步是生物功能得以视线的重要机制， 各种控制方法相继应用与各类神 经元系统的同步研究中。 降低控制规律对神经元模型的以来以及控制律的视线问 题是神经元同步研究中的难点。 为此，本文采用一类特殊的非线性控制，切非线 性表现为控制的不连续性的控制即滑模控制。 滑模变结构控制的原理，是根据系统所期望的动态特性来设计系统的切换超 平面， 通过滑动模态控制器使系统状态从超平面之外向切换超平面收束。 系统一 旦到达切换超平面， 控制作用将保证系统沿切换超平面到达系统原点，这一沿切 换超平面向原点滑动的过程称为滑模控制。 由于系统的特性和参数只取决于设计 的切换超平面而与外界干扰没有关系，所以滑模变结构控制具有很强的鲁棒性。 超平面的设计方法有极点配置，特征向量配置设计法，最优化设计方法等，所设 计的切换超平面需满足达到条件，即系统在滑模平面后将保持在该平面的条件。 控制器的设计有固定顺序控制器设计、 自由顺序控制器设计和最终滑动控制器设 计等设计方法[1]。 现在以 N 维状态空间模型为例， 采用极点配置方法得到 M(Nlt;M) 维切换超平面， 控制器采用固定顺序控制器的设计方式，首先控制器控制任意点 到 Q1超平面（M 维）形成 M-1阶滑动模态，系统到达 Q1超平面后由于该平面的达 到条件而保持在该超平面上所以后面的超平面将是该超平面的子集； 然后控制器 采用 Q1对应的控制规则驱动到 Q1与 Q2交接的 Q12平面（M-1维）得到 M-2滑动模 态，然后在 Q12对应的控制规则驱动下到 Q12与 Q3交接的 Q123平面（M-2维） ，依 次到 Q123..m 平面，得到最终的滑模，系统在将在达到条件下保持在该平面，使 系统得到期望的性能。 滑模控制的优点是能够克服系统的不确定性, 对干扰和未建模动态具有很 强的鲁棒性, 尤其是对非线性系统的控制具有良好的控制效果。 由于变结构控制 系统算法简单 , 响应速度快 , 对外界噪声干扰和参数摄动具有鲁棒性， 在机器 人控制领域得到了广泛的应用 , 也有学者将滑模变结构方法应用于空间机器人 控制。 变结构控制作为非线性控制的重要方法近年来得到了广泛深入的研究 , 其中一个重要的研究分支是抑制切换振颤 ,这方面已取得了不小的进展， 提出了 等效控制、 切换控制与模糊控制的组合模糊调整控制方法,其中等效控制用来配 置极点 ,切换控制用来保证不确定外扰存在下的到达过程 ,模糊调整控制则用 来提高控制性能并减少振颤.研究了一 3 4 试析毕业设计开题报告毕业设计开题报告 导读：滑模控制中的应用等方式，分析了他们的特点和练习。在《反馈线性化与连续滑模控制方法在直升机控制中的应用中》，提出了MIMO非线性系统反馈线性化与连续滑模控制方法，它通过动态增广系统不连续的滑模控制变为连续控制，可减小颤动控制对系统造成的不利影响。然后用其为某直升机的垂直飞行模态设计了鲁棒控制规律，并 类非线性系统的模糊滑模变结构控制方 法 ,设计了滑模控制器和 PI 控制器的组合模糊逻辑控制器,充分发挥了各控制 器的优点.提出了基于有限时间机理的快速 Terminal 滑模控制方法并给出了与 普通 Terminal 滑模控制性能的比较.设计了针对参数不确定与外干扰的非奇异 Teminal 滑模控制方法 ,并提出了分等级控制结构以简化控制器设计.上述这些 方法在实际系统中虽然得到了有效应用， 但无论是自适应滑模控制还是模糊神经 X络控制 ,均增加了系统复杂性与物理实现难度.显然,寻找具有良好效能并易 于实现的控制 二、 国内外研究现状及发展趋势（含文献综述） ：在《一类线性不确定系统的模糊滑模控制》中，利用滑模控制和 Lyapunov 方法给出了一类线性不确定系统的模糊滑模控制方法。 此方法有效保证了系统的 渐进稳定性，并且可以有效的削弱华东模的抖振现象。 在《模糊滑模控制研究综 述》中，阐述了自九十年代以来将模糊逻辑和滑模控制相结合的研究工作，着重 描述了模糊控制和滑模控制， 启发式模糊滑模控制，直接喝间接自适应模糊滑模 控制、模糊神经X络在滑模控制中的应用等方式，分析了他们的特点和练习。 在 《反馈线性化与连续滑模控制方法在直升机控制中的应用中》 ， 提出了 MIMO 非线 性系统反馈线性化与连续滑模控制