理想的な画像センサとは.PPTVIP

理想的な画像センサとは 光軸に垂直な平面と相似の像が得られること 幾何学的な相似 像が歪んではいけない 像がボケてはいけない 測光学的（光の量に関する）相似 周辺が暗くてはいけない 焦点距離の定義 焦点距離とは 焦点距離は画角を決定する 焦点距離と画面の大きさの関係で画角が決まる 口径とＦ値 口径は，絞りの実際の直径ではなく，入射光束の直径である Ｆ値＝焦点距離／口径 Ｆ値が小さいほど明るいレンズである Ｆ値が２倍＝明るさが１／４　（入射光の量は口径の２乗） 1, 1.4, 2, 2.8, 4, 5.6, 8, 11, 16, 22, 32, 45, 64, … ニュートンの結像公式 レンズに近接した物体ほど，像は像面の後ろ方向に出来る レンズを撮像面から離すことで近くにピントを合わせる 前焦点面と後焦点面 撮影倍率 被写体と像の大きさの比 M=1 のとき，等倍という チルト（スイング）撮影 シャインフリューク(Scheimflüg)の法則通常撮影は，点Ｓが無限遠点 ボケの量 像面（フィルム面）上のボケの径を錯乱円径と呼ぶ 錯乱円 = circle of confusion F値と,像の深さ方向のずれδによって決まる 焦点深度 焦点深度=許容錯乱円径以下のぼけを生じる像面でのピントの深さ 近似的に焦点深度は ２?F?ε となる εf のため 被写界深度 被写界深度＝像面深度に対応する被写体側のピントの深さ 過焦点距離 ちょうど無限遠が被写界深度に収まるようなときの合焦距離 レンズつきフィルムやピント固定のデジタルカメラで用いられている みかけのぼけの大きさ 無限遠からの光のうちレンズに入射するものは，口径に等しい太さを持つ つまり無限遠の点光源のボケの大きさは，合焦距離に置いた像を基準に考えると口径と等しい 無限遠でない物体のぼけ 背景距離が被写体距離の倍の場合，ぼけの見掛けの大きさは口径の半分 ザイデルの５収差 入射光が１点に集まらない 球面収差 コマ収差 像が平面にならない 非点収差 像面湾曲 像が歪む 歪曲収差 縦収差と横収差 収差は，縦収差と横収差の二種類に分類できる 縦???光軸方向（奥行き方向） 横???像高方向（画像面内の方向） 球面収差(1) 入射高 h の違いによって結像点が縦にずれる現象（画面中心の像の劣化の要因となる） 球面レンズの場合，必ず発生する（非球面レンズで解決可能） 画面中心での量として記述される 像面湾曲 像高(画角)によって結像点が縦にずれる現象（画面周囲のピンぼけを発生させる） 入射高 ｈ→0，つまり球面収差は関係ない ただし，どの方向から極限を取るかによって変わってくる（次項の「非点収差」参照） 非点収差 入射高の方向によって結像点が縦にずれる現象（入射高を ｈ→0 としたとき） 像高方向//入射高方向　メリディオナル像面 像高方向⊥入射高方向　サジタル像面 コマ収差 入射高によって結像点が横にずれる現象 入射高//像高　メリディオナルコマ 入射高⊥像高　サジタルコマ 軸上色収差 縦に発生する色収差 波長によって（ガラスの屈折率が異なるため）焦点距離が変化する現象 画面中央の像が劣化する 倍率色収差 画角によって画像の大きさが変化する収差 画像の周辺部で色のにじみを生じる（中心部は無関係） 色収差の補正 分散の違う２種類のガラスで色収差を相殺 ただし非線形成分は相殺できない ザイデル５収差の分類 レンズの設計 全ての面は球面か平面とする 非球面はごく特殊，簡単に設計できない レンズの設計パラメータは有限 各面の曲率 面の間隔 面の間の屈折率（空気は 1.0） 界面での反射?屈折 レンズ各面での屈折 用語 O : レンズ面の中心 P: 物点　P’ : 像点 u, u’ : vergence angle s, s’ : 交点距離 r : 曲率半径 各変数の関係 近似による簡単化 導出(1) レンズ全体の計算 前の界面から順番に計算していけばよい 以下の式で x を増やしながら順に計算 焦点距離 先の式で sx, s’xを順に全て計算する． 焦点距離は次の式で与えられる． 例題 Hyper Omni Vision の球形風防の半径を20cm，厚みを 2mm とする．材質の屈折率を1.5としたとき，風防そのものの焦点距離はいくらか． 解答 同心球面を両面に持つガラスは僅かに発散の（凹レンズの）パワーを持つ この場合，無限遠の像は 59.4m 先に見える 解像度，解像力とは どれぐらい細かいものまで描写し得るか OTF の考え方 空間周波数とコントラストの関係を表記 レンズに関するボード線図に相当（ただし位相情報はない : MTF） 回折による解像度の低下 輝点から