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- 2017-10-07 发布于湖北
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爱普生高级培训资料
EPSON 机械手培训(高级)
2015年8月
1
内容
内容
一、移动向下相机应用
二、固定向上相机应用
三、固定向下相机应用
2
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
一、 移动向下相机应用案例（相机安装在SCARA机械手第二臂上）
1） 准备一个类似下图所示针尖工具，装到治具上
2） 准备一个类似下图所示的MARK ，将MARK贴到拍照区域平面
内
3
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